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1/25/2011

El brazo-robot

Esta es mi nueva creación un brazo robot que coge pelotas y las lleva a otro lugar.



Este robot esta equipado con solo 2 sensores, el de luz y el de tacto.
Primero el brazo baja hasta que el sensor de tacto taca la pelota y luego la coje y dice el color y depende del color hace una cosa o otra.



Muy chulo la verdad.
Recomendado para principiantes ya que tiene una programacion facil.
El enlace de las instruciones:
Instrucciones

1/23/2011

Sensores avanzados

Aparte de los sensores estándar que están incluidos con el Lego NXT hay algunos sensores que se pueden comprar por separado.

Una de las empresas que realiza este tipo de sensores es HiTechnic. Sus sensores están aprobados por Lego y su diseño visual es muy similar al de los sensores ya incluidos por lo cual los hace muy buenas opciones.


Los sensores mas interesantes que tienen son:

El sensor de color.

Muy similar al sensor de luz pero en lugar de ver solo en blanco y negro ¡ ve a todo color ! Lo cual le permite distinguir diferencias entre colores que el sensor de luz no puede.




El sensor de brújula.

Este sensor es una brújula digital que le permite saber a nuestro robot su orientación con respecto al polo magnético de la tierra. Tiene precisión de un grado lo cual le permitirá a nuestro robot siempre conservar su orientación.




El sensor de aceleración e inclinación.

Este sensor te permite saber que aceleración está experimentando tu robot, así como el grado de inclinación en el que está. Con esto puedes hacer un robot que sepa siempre hacia donde es hacia arriba y se auto nivele.



El sensor giroscópico.

Este sensor mide la velocidad de rotación que nuestro robot está experimentando y la regresa en grados por segundo. Sirve para construir robots como el NXTWay que se mantienen en balance (con mucha mejor precisión que usando el sensor de luz).



Además de estos tienen un multiplexador para sensores táctiles, pelotas infrarrojas y su correspondiente sensor que ya publicare mas adelante. Así como también tabas de pruebas para soldar tus propios prototipos de sensores si te gusta la electrónica.

El servomotor

Seguramente leerás por ahí que los motores del Lego NXT no son motores convencionales, si no de los motores conocidos como Servos. ¿ Cuál es la diferencia ?

La diferencia es que en un motor eléctrico convencional lo único que haces es aplicar energía al motor y este empezará a girar dependiendo de la cantidad de energía aplicada. Pero esto nos trae un problema. Es difícil controlar la cantidad de energía aplicada, sobre todo si esta proviene de baterías que pueden estar nuevecitas o ya gastadas.

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de posición. Este sensor nos permite saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y corregirla si es necesario. Ademas podemos saber exactamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy preciso del movimiento de nuestro robot.


El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cables incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

1/22/2011

Sensor de luz

El sensor de luz es sin duda uno de los mas utiles e interesantes de todo el kit del Lego Mindstorms NXT. Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le permite a nuestro robot "ver" en blanco y negro.




El sensor se puede usar en dos modos:

El primer modo detecta la luz del ambiente y se puede usar para detectar si un cuarto tiene la luz prendida o apagada, o la intensidad de la luz que entra por la ventana dependiendo de la hora del día o incluso para programar un robot que siga una fuente de luz.

En el segundo modo el mismo sensor emite una luz y luego mide que tanto rebota o refleja esta luz en las superficies. Este modo lo podemos usar para diferenciar el brillo de los colores en una superficie (¡el famoso robot seguidor de la linea negra se basa en este principio!). Incluso se ha usado para detectar la distancia hasta el suelo con una mejor precisión que con el sensor ultrasónico (en robots como el NXTWay).

Sensor de ultrasonido (sin info)

Esta entrada a sido actualizada, pulsar en el siguiente enlace para verla actualizada:
http://milegontx.blogspot.com/2012/02/el-sensor-de-ultrasonido-actualizado.html#more
Disculpen las molestias

Sensor de sonido (sin info)

Esta entrada a sido actualizada, pulse en el siguiente enlace para verla:
http://milegontx.blogspot.com.es/2012/03/el-sensor-de-sonido-actualizado.html
Disculpen las molestias

Sensor de tacto

El sensor de contacto permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata.
Al tocar una superficie, una pequeña cabeza externa se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un circuito eléctrico comience a circular energía, provocando una variación de energía.Util para hacer alguna acion manualmente (un boton).
Es poco usado ya que no sirve para mucho pero si se usa se utiliza bien.