tag:blogger.com,1999:blog-67910385246118387962024-03-19T13:40:46.438+01:00Mi lego mindstorms NTXalexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.comBlogger28125tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-32567930902467618552012-03-28T23:41:00.000+02:002012-03-28T23:41:37.748+02:00El sensor de sonido (Actualizado)<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<span style="color: red; font-size: large;"><b>Actualizado con video</b></span><br />
<br />
<br />
El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido y no ningún tipo de tono o modulación, pero aun así hay muchas aplicaciones ingeniosas que se le pueden dar.<br />
<br />
Este sensor lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%. Podemos configurarlo para que lea Decibeles o Decibeles Ajustados. En terminos muy simples los decibeles ajustados solo incluye sonidos que el oido humano puede escuchar, al contrario de los decibeles normales que podria incluir frecuencias que no podemos escuchar pero que el sensor de sonido capta.<br />
<br />
4-5% Una casa silenciosa.<br />
5-10% Alguien hablando lejos.<br />
10-30% Es una conversación cerca del sensor o música en un volumen normal.<br />
30-100% Gente gritando o música a volumen alto.<br />
<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnJVNHoelNy3D9ePChrZ_pKsjh49rBSjYQBzxSOjTiip52zeySchGEuRHgXselNXbPZcH3eIQQPm5Z68SItlZ9rQswWHQlLEPodG3jo3wjLyUJb908yn9uDuTQA1g0TlgJ52yUwAFOSE7_/s1600/lego_nxt_sonido.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5565089907343581074" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnJVNHoelNy3D9ePChrZ_pKsjh49rBSjYQBzxSOjTiip52zeySchGEuRHgXselNXbPZcH3eIQQPm5Z68SItlZ9rQswWHQlLEPodG3jo3wjLyUJb908yn9uDuTQA1g0TlgJ52yUwAFOSE7_/s320/lego_nxt_sonido.jpg" style="cursor: hand; display: block; height: 290px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 320px;" /></a><br />
<br />
<br />
La aplicación mas sencilla es una que ya viene precargada en el bloque es que los motores conectados al puerto B y C (como en el Tribot) se muevan en linea recta a una velocidad de acuerdo a la cantidad de sonido que escuche. Este programa ya viene precargado en el menu "Try Me" y luego "Try Sound".<br />
<br />
Otra idea muy común es hacer que el robot reaccione a comandos de voz cuando escuche sonidos fuertes. Para esto se puede usar el bloque de Wait-> Sound Sensor.<br />
<br />
Un video de como funciona hecho por mi:</div>
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/HUNno2TN4R8" width="480"></iframe></div>
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-6838719679593131552012-03-08T21:00:00.000+01:002012-03-08T21:00:06.511+01:00La torreta 360º<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Hola ya hace mucho que no pongo una creación mía, pues aquí va una.<br />
La torreta 360º<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2N2wliipOTlsVmtbKVgQsXUEa-XrZ5Ll3CRdeDczWwKK7mQWTpU_K0Q8qDnEkvU6ElpVgexgQlxxqCC4w7gQ8gSmFdgSif-xkHjLLV4pUt5sJ7_wydbDia1Eg7G7-21ndfT4IVrTUpycC/s1600/Torreta+360+001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2N2wliipOTlsVmtbKVgQsXUEa-XrZ5Ll3CRdeDczWwKK7mQWTpU_K0Q8qDnEkvU6ElpVgexgQlxxqCC4w7gQ8gSmFdgSif-xkHjLLV4pUt5sJ7_wydbDia1Eg7G7-21ndfT4IVrTUpycC/s400/Torreta+360+001.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Esta torreta se controla manualmente desde el mando que es el NTX con 2 sensores de tacto, cuando tocas cierto botón realiza una acción.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTuW8hmVoBS-l-yTMuCHj_370UmJxF_tkwlss7_I3crsxtB8Q9X_zELw0xk-eejFgWLrIyXXNNRqIHu3O9OFONljkqI-pQJDw2vA_HzJ_Jv9FpATPlqlgHAUw9RR7e2CF9f5uHR9SWHYGi/s1600/Torreta+360+003.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTuW8hmVoBS-l-yTMuCHj_370UmJxF_tkwlss7_I3crsxtB8Q9X_zELw0xk-eejFgWLrIyXXNNRqIHu3O9OFONljkqI-pQJDw2vA_HzJ_Jv9FpATPlqlgHAUw9RR7e2CF9f5uHR9SWHYGi/s400/Torreta+360+003.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
La torreta utiliza 2 motores y 3 sensores, 2 de tacto y el de color que en este caso de usa de bombilla.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Un motor mueve la base de la torreta y el otro mueve el cañón que es el sensor de color.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKF7mQrDAA_efIaP2W1A0Knmhl2w3JUPi3p_bHOO9_Obawni08ZpxUNwRbvJLdptsswLNAVdwF7ds4A4wlNc3SkzCbNKASGo3buLhbjalKnG8hBPdFTd3hKfYlkFGuOKTmpTLobxSj1ufc/s1600/Torreta+360+002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKF7mQrDAA_efIaP2W1A0Knmhl2w3JUPi3p_bHOO9_Obawni08ZpxUNwRbvJLdptsswLNAVdwF7ds4A4wlNc3SkzCbNKASGo3buLhbjalKnG8hBPdFTd3hKfYlkFGuOKTmpTLobxSj1ufc/s400/Torreta+360+002.jpg" width="400" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnPv4zqQ-47oUbgC0m4nMkDQDxafnk6TD7NXjuDeapyEmMNeKtwqeUBQcBERdcM-N1Y4LK4abNUK9m339qUo7TQdvj-vSBii9INqcGo1V18KKNTF0bsjShCJVZlsPoRJBCpi-YjxE0EDGh/s1600/Torreta+360+004.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnPv4zqQ-47oUbgC0m4nMkDQDxafnk6TD7NXjuDeapyEmMNeKtwqeUBQcBERdcM-N1Y4LK4abNUK9m339qUo7TQdvj-vSBii9INqcGo1V18KKNTF0bsjShCJVZlsPoRJBCpi-YjxE0EDGh/s400/Torreta+360+004.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
El mando usa 5 botones, el de la derecha, el central, el izquierdo y los 2 sensores.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Combinados hacen que pueda girar, subir el cañón y disparar.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Cuando dispara hace un sonido de láser y cada disparo es de un color (usa el bloque de aleatorio)</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Un vídeo de esta <span style="text-align: left;">creación</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/wTTghBT5JBU" width="480"></iframe></div>
<div style="text-align: center;">
Espero que os halla gustado!</div>
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com8tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-84376569048175579012012-02-03T21:08:00.000+01:002012-02-03T21:08:07.536+01:00El sensor de Ultrasonido (Actualizado)<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<span style="color: red; font-size: large;"><b>Actualizado con vídeo</b></span><br />
<br />
Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias.<br />
Básicamente puede detectar objectos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.<br />
<br />
Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtYvynmzY-ZpTe6SU66Vjj59HLfhMqs0ChsoAhBeoqWltuIZMQBuM4gykt4jbp4zRpW7H9Nrc1snpQ4LMUcB12v-VjKWDf59ZWwoYp93woRlZ4vPxETfAtPrNHcqmqZYv60bIdDnl2Hk-6/s1600/lego_nxt_ultrasonidos.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5565093261784979170" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtYvynmzY-ZpTe6SU66Vjj59HLfhMqs0ChsoAhBeoqWltuIZMQBuM4gykt4jbp4zRpW7H9Nrc1snpQ4LMUcB12v-VjKWDf59ZWwoYp93woRlZ4vPxETfAtPrNHcqmqZYv60bIdDnl2Hk-6/s320/lego_nxt_ultrasonidos.jpg" style="display: block; height: 192px; margin-bottom: 10px; margin-left: auto; margin-right: auto; margin-top: 0px; text-align: center; width: 320px;" /></a><br />
<br />
Un vídeo echo por mi que muestra como funciona este sensor y como utilizarlo en tu ladrillo NTX.<br />
<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/AAgmsAh3aRU" width="420"></iframe>
<br />
<br />
Para poder probar el sensor ultrasónico lo conectamos al bloque programable, en el menú de "View" selecciona "Ultrasonic Sensor" y el puerto en el que lo conectaste, con esto en la pantalla empezará a aparecer la distancia que esta detectando el sensor.<br />
La entrada antigua a sido redirigida a esta.</div>
<br /></div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-74418836064831481102012-01-28T15:56:00.000+01:002012-01-28T15:56:14.751+01:00Nuevo año, nuevo diseño<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Bueno, he estado inactivo durante 2 meses por que con los examenes no he podido construir nada, pero en navidad vuelvo con mas creaciones y nuevo diseño en el blog.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaJmxPfPuyS3YzhkyYDhMRkwkNS5m73165TogtEAJaocb5Dx7qJBNMWu5ebJ8hVuC9LE9LfOoIJELNuu5cdFfpI_k45U_yGqbdjvwf_gacdHTZruEMsvxk9jOXDKqZYDHBkoT6Oc00zDxE/s1600/capturada.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaJmxPfPuyS3YzhkyYDhMRkwkNS5m73165TogtEAJaocb5Dx7qJBNMWu5ebJ8hVuC9LE9LfOoIJELNuu5cdFfpI_k45U_yGqbdjvwf_gacdHTZruEMsvxk9jOXDKqZYDHBkoT6Oc00zDxE/s400/capturada.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
El nuevo diseño tiene:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<ul style="text-align: left;">
<li>Nuevo menú mas colorido y mas grande: el antiguo ya estaba muy viejo y necesitaba un nuevo diseño.</li>
<li>Buscador encima de la cabezera: Ahora el buscador esta encima del todo.</li>
<li>Flecha para subir arriba del todo: abajo a la derecha hay una flecha nueva que si la pulsas sube arriba del todo.</li>
<li>Resumidor de entradas: Este aparato hace que las entradas se resuman, una cosa que buscaba hace meses, ya que algunas entradas son muy largas y el blog se hace muy grande.</li>
<li>Música: música que se activa automaticamente, si no te gusta, en la barra de gatget abajo esta el reproductor de música.</li>
<li>Ultimas actualizaciones: Muestra las ultimas entradas que hay en el blog.</li>
<li>Y mas actualizaciones que se añadirán a lo largo de la tarde.</li>
</ul>
<div>
Y ahora, a ti que te parece el nuevo diseño?</div>
<div>
Si tienes alguna sugerencia para mejorarlo pon un comentario ;) y lo leeré con mucho gusto.</div>
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-61165982886830213292011-10-28T14:51:00.001+02:002011-10-28T14:51:44.156+02:00Elementos basicos de un buen lego mindstorms, como es el mio y otras cosas<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Despues de unos meses de descanso vuelvo a la carga con un video mio que explica los elementos basicos para tener un buen lego mindstorms y como me organizo yo para tenerlo todo bien organizado.<br />
Dura 12 minutos pero merece la pena verlo.<br />
<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/Vtwa9LKF4Gs" width="420"></iframe><br />
<br />
Otras cosas....<br />
He cambido el aspecto de mi blog quitando los widget mas antiguos y poniendo nuevos.<br />
Ahora vereis una barra flotante que pone Sigueme!!!! para que tengais mas facil lo de seguirme.<br />
Ahhhh el lunes no has perdais la plantilla de mi blog por que va ser aterrador..... por que es halloween!!!<br />
Hay una pagina nueva en el menu qie pone "Mandame tu robot" para que tu si haces un robot me lo puedes mandar para que lo ponga.<br />
Saludos</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com8tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-39012944055482051812011-07-22T16:55:00.001+02:002011-07-22T17:02:16.315+02:00La planta carnivora versión actualizada<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div closure_uid_sk9sdf="78">Hace unos meses publique un robot que actuaba como una planta carnívora, pues como me gusto tanto decidí volver hacer con otros colores y otras funciones.</div><div closure_uid_sk9sdf="78">Os pongo una foto:</div><div closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="122" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-GjYbumdC4hqwkIEc8In-WeaTyqAFA-dsDvlBOSIZdBTOqtg_tJz3hsOSTDaOu_9rUQA69hJpXuF7yk3mLZLtMUUqR_8xxPMtztvIsw0lMAYngzJsLhhXOnw6j3WdErBPDhKIt8TJ5V8E/s1600/Planta+carnivora+002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-GjYbumdC4hqwkIEc8In-WeaTyqAFA-dsDvlBOSIZdBTOqtg_tJz3hsOSTDaOu_9rUQA69hJpXuF7yk3mLZLtMUUqR_8xxPMtztvIsw0lMAYngzJsLhhXOnw6j3WdErBPDhKIt8TJ5V8E/s400/Planta+carnivora+002.jpg" t$="true" width="400" /></a></div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="122" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="122" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="122" style="clear: both; text-align: center;">Este robot actúa como la planta carnívora Venus atrapamoscas o dionaea muscipula, una de las plantas carnívoras mas conocidas.</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="122" style="clear: both; text-align: center;">La planta carnívora, dionaea a desarollado trampas por que es su habitad natural es suelo es poco fertil y necesitaba obtener minerales.</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="122" style="clear: both; text-align: center;">Os pongo una foto de la dionaea:</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="122" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="137" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://www.cascadecarnivores.com/images/dionaea/bigmouth.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="http://www.cascadecarnivores.com/images/dionaea/bigmouth.jpg" t$="true" width="320" /></a></div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="137" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="137" style="clear: both; text-align: center;">Como podéis ver en la foto la dionaea atrae a las insectos por su color y aroma y luego el insecto toca unos pelos que hace que se cierre la trampa, luego las paredes aplastaran el insecto y lo digerira, al cabo de unas semanas la trampa se abre con el exoesqueleto del insecto.</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="137" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="137" style="clear: both; text-align: center;">Esta es la trampa de mi dionaea robótica:</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="137" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" closure_uid_sk9sdf="137" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2T5qS2k9vmuUHJ6NKDzAmEnAo2nQH3RtbJiBFrHRB7icacbdzvXMctijl-jN00pNW7mWjhYl6UQnTlfuCL-wWc_A7uoM-rOZlrSo3dHZNw_29ii5BVyLR_vlHVl5CJ7f74OfD9nQw03fy/s1600/Planta+carnivora+001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2T5qS2k9vmuUHJ6NKDzAmEnAo2nQH3RtbJiBFrHRB7icacbdzvXMctijl-jN00pNW7mWjhYl6UQnTlfuCL-wWc_A7uoM-rOZlrSo3dHZNw_29ii5BVyLR_vlHVl5CJ7f74OfD9nQw03fy/s320/Planta+carnivora+001.jpg" t$="true" width="320" /></a></div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">La planta se mueve muy lenta mente y cuando el sensor detecta una presa cierra la boca hacendo que en este caso mi mano se quede atrapada. </div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">Luego hace un sonido con las hojas de atrás que podéis ver en la primara foto.</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">Luego se abrirá de nuevo y volverá ha cazar.</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">Os pongo otra foto con la boca cerrada:</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2jVHxh1fuyUIgUP-F3vE258pmOn_AC7TtUtVRFAX7HDn9EL27pyx06qWQcDzaytxeC7P9wFD1swsDAR-sYoxYnHbVgeuTCyPc2hkcK8H6wRwyPic7hrSJFToq7n7qSNaV0ADo6ME6IBnY/s1600/Planta+carnivora+003.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2jVHxh1fuyUIgUP-F3vE258pmOn_AC7TtUtVRFAX7HDn9EL27pyx06qWQcDzaytxeC7P9wFD1swsDAR-sYoxYnHbVgeuTCyPc2hkcK8H6wRwyPic7hrSJFToq7n7qSNaV0ADo6ME6IBnY/s320/Planta+carnivora+003.jpg" t$="true" width="320" /></a></div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">Así es como caza la dionaea muscipula en su hábitat natural:</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/rjKRQYmi1Lk" width="480"></iframe></div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">El vídeo pertenece al programa de VIDA</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">Ahora os enseño mi vídeo sobre la planta carnívora robótica:</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/LtKeBrrtY34" width="480"></iframe></div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78"><br />
</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">Si os ha gustado mi articula no duden en comentar sobre ello</div><div align="center" closure_uid_sk9sdf="78">Saludos.</div></div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-39815104903758429272011-06-17T14:17:00.000+02:002011-06-17T14:17:13.804+02:00El coche direcional<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Bueno hoy he acabado de construir mi primera creación que tenga en sistema de direccion igual que los coches y me ha quedado muy bien la verdad, mirar:<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXid9qG6zPwxu8BpBQjuwyBzLbSPA81V7sG4G2hlhS8AWJSrKsKZU0J1lJJtZvylsT8jiUhi_XmRzPcHY6GsM5HqmnJSNpkkS_IUdtrt0a1jMO1J4tjCQSLu4VDlAjvk4BTvPwyx5MRGXr/s1600/Coche+direcional+002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" i$="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXid9qG6zPwxu8BpBQjuwyBzLbSPA81V7sG4G2hlhS8AWJSrKsKZU0J1lJJtZvylsT8jiUhi_XmRzPcHY6GsM5HqmnJSNpkkS_IUdtrt0a1jMO1J4tjCQSLu4VDlAjvk4BTvPwyx5MRGXr/s320/Coche+direcional+002.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div align="left">Bueno la creación es propia me ha costado pero ha salido chulo.</div><div align="left">Os explico el sistema.</div><div align="left">El coche tiene solo 2 motores uno para la dirección y otro para la tracción trasera.</div><div align="left"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtIayb0VyT4EFn1MQ9W8qF8aczM4P0gK9pljlUH4zO4iQDVPShZ33ONZSW4iTd1mvzs7QIzYQ_S0YzfKQ3oh3ip6s0jOkvCLJvIcRuvdNRDd-fA-r2Q3vBlUluAOId-JUd0KXZZ2KLtYhn/s1600/Coche+direcional+001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" i$="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtIayb0VyT4EFn1MQ9W8qF8aczM4P0gK9pljlUH4zO4iQDVPShZ33ONZSW4iTd1mvzs7QIzYQ_S0YzfKQ3oh3ip6s0jOkvCLJvIcRuvdNRDd-fA-r2Q3vBlUluAOId-JUd0KXZZ2KLtYhn/s320/Coche+direcional+001.jpg" width="320" /></a></div><br />
El coche utiliza dos sensores, el de ultra sonido y el de tacto.<br />
El de ultrasonido sirve para esquivar obstáculos y el de tacto para que cuando he che la marcha atrás no se choque con nada.<br />
<br />
<div align="left">Os voy a poner el detalle del sistema de dirección:</div><div align="left"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhmXPPn9rG7Flecov7ltI7zwTIKBy5x8bGDCaljAmagr2w9gIq-M-gMSyREIlEfoiE9G5iGeKVWyKOMk5f2Bpjo4GG5q1UoEXldJhneq_ezCTFGT4iYnBHPo2cKNKCIQiClAb9QuP7RynJ/s1600/Coche+direcional+003.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" i$="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhmXPPn9rG7Flecov7ltI7zwTIKBy5x8bGDCaljAmagr2w9gIq-M-gMSyREIlEfoiE9G5iGeKVWyKOMk5f2Bpjo4GG5q1UoEXldJhneq_ezCTFGT4iYnBHPo2cKNKCIQiClAb9QuP7RynJ/s320/Coche+direcional+003.jpg" width="320" /></a></div><div align="left">Como ya veis un engranaje pequeño mueve la cremallera que hace que se mueva las ruedas.</div><div align="left"><br />
</div><div align="left">El programa es muy básico va hacia delante y cuando hay un objeto delante lo esquiva.</div><div align="left">No estoy muy satisfecho con el robot porque le quería añadir algo mas pero no pude por el tamaño.</div><div align="left"><br />
</div><div align="left">Os dejo con un vídeo:</div><div align="left"><br />
</div><div align="left"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="349" src="http://www.youtube.com/embed/WbW2O8gTvew" width="425"></iframe></div><div align="left"><br />
</div><div align="left"><br />
</div><div align="left">Este robot no se puede construir ya que es mio y no tiene instrucciones.</div><div align="left"><br />
</div></div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-21313949646956345562011-06-09T16:20:00.001+02:002011-06-09T16:22:50.543+02:00La serpiente de cascabel<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Bueno primero os presento a mi nueva mascota robótica, ¡una serpiente de cascabel!<br />
Pues lo que habéis oído he construido una serpiente de cascabel que hace sonido con la cola.<br />
<br />
<div align="left" class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLp5pBo0OHEILVYqpuCkXJsNbuSon1KSMlK_Ix5qYWdSa8M96GsG6XIG8OAUR6Q5_1jzZ7Fae-91DvVZVDDnU2h_QSDOM2XVTt9FMDF9HJ1ri6YkbeV10T1YaCtM6YUTW8kYcKdjGeN4z6/s1600/DCP_3253.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="322" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLp5pBo0OHEILVYqpuCkXJsNbuSon1KSMlK_Ix5qYWdSa8M96GsG6XIG8OAUR6Q5_1jzZ7Fae-91DvVZVDDnU2h_QSDOM2XVTt9FMDF9HJ1ri6YkbeV10T1YaCtM6YUTW8kYcKdjGeN4z6/s400/DCP_3253.jpg" t8="true" width="400" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div align="left">Bueno como ya veis esta serpiente robótica ataca estirando su boca.</div><div align="left">Asi es como funciona.</div><div align="left">Primero la serpiente hace ruido usando su cola ya que hay unas arandelas que al moverlas chocan y hacen ruido.</div><div align="left">Luego si alguien se pone delante del sensor de ultrasonido ataca intentándole morder.</div><div align="left"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiz-Vl0AY_GOGF1k6knDEgpl6USL6EiJdTPGhooo0JIVeeT3Cn2UhyphenhyphenvZxb1C2bvZlPgPhTQj2veSYORLBtpeK0UnL0HjsIoqZ2PiP_12LwwGQVGgAO-k-W9b95gHuCuRASQ7jZs4H5upQWd/s1600/2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="270" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiz-Vl0AY_GOGF1k6knDEgpl6USL6EiJdTPGhooo0JIVeeT3Cn2UhyphenhyphenvZxb1C2bvZlPgPhTQj2veSYORLBtpeK0UnL0HjsIoqZ2PiP_12LwwGQVGgAO-k-W9b95gHuCuRASQ7jZs4H5upQWd/s400/2.jpg" t8="true" width="400" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-Mm1fQOu00zkMGbAqlJrzLxz3U-hyU_zF174nS7Ho0BGMLpenYxblstsu34gj-VJPlVGcXMMobDDRvjTuH6U0corrn8Fr8yBo8sgJmOsgBEsvtaH_CZCIYRZzN5DlRX3MiE-kJfRARrcE/s1600/1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="268" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-Mm1fQOu00zkMGbAqlJrzLxz3U-hyU_zF174nS7Ho0BGMLpenYxblstsu34gj-VJPlVGcXMMobDDRvjTuH6U0corrn8Fr8yBo8sgJmOsgBEsvtaH_CZCIYRZzN5DlRX3MiE-kJfRARrcE/s400/1.jpg" t8="true" width="400" /></a></div><div align="left">Eso si tengo unas bonitas deportivas jeje, bueno a lo que iva el sensor espera a que algo o alguien pasa por delante y el sensor lo percibe y acciona un motor que mueve la cabeza cerrando la boca al mismo tiempo que se <em>tira </em>a por el.</div><div align="left"><br />
</div><div align="left">El sistema para estirarse es el mismo que use en el <a href="http://milegontx.blogspot.com/2011/04/el-escorpion.html">escorpión</a>.</div><div align="left">Os pongo un vídeo:</div><div align="left"><br />
</div><div align="left"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="309" src="http://www.youtube.com/embed/yJ1hnzzB7XU" width="490"></iframe></div><div align="left"><br />
</div><div align="left"><br />
</div><div align="left"><br />
</div><div align="left">A que mola :)</div><div align="left"><br />
</div><div align="left"><strong><span style="color: red; font-size: large;">Dentro de poco podeis construirlo en la zona de descargas.</span></strong></div></div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-51840606161525684852011-05-27T16:08:00.002+02:002011-06-07T14:54:05.621+02:00La guitarra electrica ¡SIN CUERDAS!<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Pues lo que habéis oído he construido una guitarra eléctrica inalámbrica que se toca sin cuerdas. Una pasada.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUzVfcLUbbGLioWnpqC2IEylnJenzsfv3n4fSxgOQeLUL9eSw4zfiuwddsfBI-y5CdGzXc-a8dS8N1P-nLFQ63bt4B9hAvimc_27UNIvZE4seq9Q4E_BrCzpf1Gt-O07IxZuDsSiLEIMVO/s1600/DCP_3026.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="178" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUzVfcLUbbGLioWnpqC2IEylnJenzsfv3n4fSxgOQeLUL9eSw4zfiuwddsfBI-y5CdGzXc-a8dS8N1P-nLFQ63bt4B9hAvimc_27UNIvZE4seq9Q4E_BrCzpf1Gt-O07IxZuDsSiLEIMVO/s400/DCP_3026.jpg" t8="true" width="400" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div>Mola ehhhhh bueno esta guitarra se taca como una normal se coje y aquí esta la diferencia, podéis ver que hay una barra en el medio que se puede desplazar hacia arriba y abajo. <br />
Bueno el sensor ultrasonido mide la distancie en Centímetros y según entre que números esta hace un nota. Ejemplo: Entre 10 y 13 hace DO, entre 13 y 17 hace FA .....<br />
<br />
Luego no hará sonido hasta que se toque el botón naranja del medio y si se mantiene y se mueve la barra de desplazamiento cambia de nota sin dejar de sonar.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhPF9FIRMh-k7Vl6HF36if3VC74hGQ0GnKS8LHStfY80U0BfAnuUocMCax2Q2M3pUIwhaRA0BzUfQ6_c_V6IUMw-sDzvAix9JVqp9bvqGXR5kiWMxGbcYiaT-vIPfSYyb5EDAYbTII6Pleb/s1600/DCP_3025.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="231" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhPF9FIRMh-k7Vl6HF36if3VC74hGQ0GnKS8LHStfY80U0BfAnuUocMCax2Q2M3pUIwhaRA0BzUfQ6_c_V6IUMw-sDzvAix9JVqp9bvqGXR5kiWMxGbcYiaT-vIPfSYyb5EDAYbTII6Pleb/s400/DCP_3025.jpg" t8="true" width="400" /></a></div><br />
Bueno es un buen instrumento de música.<br />
Otra cosa también puse un sistema para que suene como una guitarra real que sustituye a las notas por sonidos.<br />
Una verdadera pasada.<br />
Os dejo un video*:</div><br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/a-gcrhmxcKY" width="480"></iframe><br />
<br />
<div align="center"><span style="font-size: xx-small;">*El vídeo no lo he echo yo, lo ha echo un ingle</span><span style="font-size: xx-small;">s.</span></div><div align="center"><br />
</div><div align="center"><span style="color: red; font-size: large;">Ya podéis construirla en la <a href="http://milegontx.blogspot.com/p/descargas.html">Zona de descargas</a></span></div></div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-14233477307728826342011-05-20T19:02:00.001+02:002011-06-07T14:54:22.779+02:00Garra dirigida por control remoto<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;">Bueno es una vehículo que tiene unas garras delantes que se abren y se cierran, muy útil para coger y transportar objetos.</div><div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;"><br />
</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEji_tJqPQNhGymHajma9XFqovqnOQO3Arf4j2hWUh3JtNRRKdIUPKLd-kMq0u6Nc9_utGbZXCH4pA9EbQYS9iCflNt11C2k3TdyH5iTCr7xvWZwBFnVt3iiHU6Z75UxGA5ryu9o4Ysx0Xje/s1600/Garra+teledirigida+por+color+002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" j8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEji_tJqPQNhGymHajma9XFqovqnOQO3Arf4j2hWUh3JtNRRKdIUPKLd-kMq0u6Nc9_utGbZXCH4pA9EbQYS9iCflNt11C2k3TdyH5iTCr7xvWZwBFnVt3iiHU6Z75UxGA5ryu9o4Ysx0Xje/s400/Garra+teledirigida+por+color+002.jpg" width="400" /></a></div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Como ya veis en el vehículo no tiene sensores entonces como se maneja, pues así.</div><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><br />
</div><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Tiene un mando a distancia que se conecta el NTX por cables.</div><div class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgRDG7RaLNqngRIC5f_BOpFMsKchRWKNTBSPVb5ssFcyr9ocgMfH2wll_C0N858W0Dz1hBVEW7ktTCwzLt-X-zVwViPkIuspWOv2t7-rpjQQRyqbr9vQIjjHbt4D69YcFArKnU2EQGvmsg-/s1600/Garra+teledirigida+por+color+003.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" j8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgRDG7RaLNqngRIC5f_BOpFMsKchRWKNTBSPVb5ssFcyr9ocgMfH2wll_C0N858W0Dz1hBVEW7ktTCwzLt-X-zVwViPkIuspWOv2t7-rpjQQRyqbr9vQIjjHbt4D69YcFArKnU2EQGvmsg-/s320/Garra+teledirigida+por+color+003.jpg" width="320" /></a></div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Explico el mando tiene dos sensores el de luz y el de tacto.</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Como funciona:</div><ul><li><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Cunado pulsas el botón y sueltas la garra se abre o se cierra.</div></li>
<li><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Cuando mantienes pulsado el botón mas de 1,5 segundos empieza a moverse hacia delante.</div></li>
</ul><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Luego el mando controlador de la direccion es un cuadrado dividido en 3 colores: Negro, gris y blanco.</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Cuando enciendes el programa te pide que lo calibres ¿como? pues poniendo el color para que dirijas ejemplo pones el blanco para que gire a la derecha el gris valla recto y el negro para girara a la izquierda. </div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Luego depende de donde este va en una dirección gracias el sensor de color.</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><br />
</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Lo unico que no tiene es la marcha atrás.</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Otra especialidad del servo motor que mueve la garra es que cuando cierra se "bloquea" que significa que el motor no se mueve y esta fijo y ni siquiera yo puedo abrirla.</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><br />
</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;">Bueno os dejo con un vídeo:</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><br />
</div><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/ZC4MfNGuF-o" width="480"></iframe><br />
<br />
<div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><br />
</div><div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><br />
</div>Ahhh las instrucciones están en la <a href="http://milegontx.blogspot.com/p/descargas.html">Zona de descargas</a> por si queréis construirlo.<br />
<div align="left" class="separator" style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none; clear: both; text-align: left;"><br />
</div></div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com8tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-33733614188729152542011-05-13T22:14:00.001+02:002011-05-14T12:59:27.094+02:00Primer concurso NTX<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Anuncianos el primer concurso NTX, un concurso donde podrás construir cualquier cosa con Lego Mindstorms NTX.<br />
<strong><span style="font-size: large;">BASES</span></strong><br />
<br />
1. Puedes construir cualquier cosa, (un vehículo, una maquina..) se puntuara la originalidad del proyecto. El tema es libre.<br />
2. Solo puede estar echo con Lego mindstorms NTX, da igual la versión.<br />
3.El proyecto debe estar echo con Lego y puede tener otros elementos que estén relacionados (canicas, una bola, un trapo...) .Podrá ser radio controlado.<br />
4.No hay limite de medidas puede ser tan grande o pequeño que tu desees.<br />
5.El proyecto debe tener como mínimo 2 motores y 2 sensores (puede ser cualquiera) y no hay máximo de motores ni de sensores.<br />
6.Las creaciones de ven ser vuestras. Tendreis que poner vuestro nonbre y el nombre del robot.<br />
7. El limite de entrega sera el 1 de Julio.<br />
8. Los particitantes deberán enviar un correo con mínimo 2 fotos, un vídeo y sus características a <a href="mailto:alex.rs98@gmail.com">alex.rs98@gmail.com</a> . <br />
9. El la creación ganadora sera puesta en el blog con todas sus características, fotos y vídeo/s, igual que los 2º y 3º Premios.<br />
10.Ayudita: A mi me encanta las maquina de construcion y las maquinas de guerra.<br />
11. Cualquier duda del concurso me podéis preguntar usando el contacto que hay arriba del todo del blog.<br />
Bueno pues a inventar.</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-36912282607176630452011-05-07T16:16:00.001+02:002011-06-07T14:54:56.486+02:00El explorador 4X4<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">He aquí mi nueve creación el explorador 4X4, un robot que tiene 4 cadenas y pude ir por cualquier tipo de terreno.<br />
<div align="left" class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB-XteefNV7CXbqvbnbSJQCsRo4MPhuPyBGof625y1EqOAVWl5wabOeFo_ftuI8FoNl9lsvMp13771DenNjPl8d8r0pnbmToCstKnfxsUDMFFgRD0P1dz7sUBB8J_lVbqvrMeO3doqPyOu/s1600/Explorador+4x4+005.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" j8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB-XteefNV7CXbqvbnbSJQCsRo4MPhuPyBGof625y1EqOAVWl5wabOeFo_ftuI8FoNl9lsvMp13771DenNjPl8d8r0pnbmToCstKnfxsUDMFFgRD0P1dz7sUBB8J_lVbqvrMeO3doqPyOu/s320/Explorador+4x4+005.jpg" width="320" /></a></div><div align="left" class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div align="left" class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div>Bueno este robot tiene un sensor de ultrasonido para dectectar paredes o obstáculos, un sensor de luz para alumbrar y un sensor de tacto para activar el robot y hacer cuando esta en movimiento hacer girar las cadenas delanteras.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKP0_JsL1IKnbqXmfBhvbER83H0dN0yA6UKXqROHPbrOVXDmEl0appcKgZBmAv18ii0XUTeI_obZ1qCpIhRQwrS66rOY9Y0rLmEn9M-DhoMGWKqqYPFH50Yqsh9asACsy0lAeXzyJsJlHr/s1600/Explorador+4x4+006.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" j8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKP0_JsL1IKnbqXmfBhvbER83H0dN0yA6UKXqROHPbrOVXDmEl0appcKgZBmAv18ii0XUTeI_obZ1qCpIhRQwrS66rOY9Y0rLmEn9M-DhoMGWKqqYPFH50Yqsh9asACsy0lAeXzyJsJlHr/s320/Explorador+4x4+006.jpg" width="320" /></a></div><br />
Aunque ya sabéis que el sensor de ultrasonido no necesita luz para detectar objetos la linterna se usa porque un día puse la cámara encima del robot en mi habitación a oscuras, por desgracia sin qurer borre ese vídeo.<br />
<br />
Ahora si un vídeo:<br />
<br />
<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/OpZinpcklqk" width="480"></iframe><br />
<br />
Mola ehh<br />
Si lo quieres construir pulsa aquí:<br />
<a href="http://ro-botica.com/img/NXT/9695/9695%20Grand%20Four%20Belt%20Rover100.pdf">Quiero construirlo</a><br />
<br />
<div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;"></div></div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-46794621075531591762011-05-02T16:53:00.005+02:002011-06-07T14:55:10.928+02:00El robot de ataque (Modulo trituradora)<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Seguramente lo estabais esperando, el robot de ataque con el modulo trituradora.<br />
Este robot es el mismo que el modulo cañon pero he sustitiudo el cañon por unas cuchillas.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMYU0DtYXavWXK9siGgx8SUKJDWXYF21ydZDgbY1TBUT_l9bEgrR5nfc1-DjoaqQqjskj72bRVgqj8cjDITxuCtgMpdjjP-dxqBq6er2ce-mtxi_wTqD1A-KjeTv3LBEyaLljU-g8ybSkp/s1600/Robot+de+ataque+%2528Modulo+trituradora%2529+001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" j8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMYU0DtYXavWXK9siGgx8SUKJDWXYF21ydZDgbY1TBUT_l9bEgrR5nfc1-DjoaqQqjskj72bRVgqj8cjDITxuCtgMpdjjP-dxqBq6er2ce-mtxi_wTqD1A-KjeTv3LBEyaLljU-g8ybSkp/s320/Robot+de+ataque+%2528Modulo+trituradora%2529+001.jpg" width="320" /></a></div><br />
<br />
Mola ehhhhh bueno este robot tiene el sensor de ultrasonido y ya esta.<br />
Ahora voy a explicar el funcionamiento de las cuchillas pero primero una foto:<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnjBtGb1nsN1JnMewRP76aucMCKoVXF-nc5L7uSqmwGWPULNMYOUhl46KHy6RaGD5BY8jauIomrryg2oF8h1MYGMjmjTBY7y_VcN0wbfs8tj3w1vKAMZ61YcwBSMq7ogcIYHCiFQoiUiGn/s1600/Robot+de+ataque+%2528Modulo+trituradora%2529+002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" j8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnjBtGb1nsN1JnMewRP76aucMCKoVXF-nc5L7uSqmwGWPULNMYOUhl46KHy6RaGD5BY8jauIomrryg2oF8h1MYGMjmjTBY7y_VcN0wbfs8tj3w1vKAMZ61YcwBSMq7ogcIYHCiFQoiUiGn/s400/Robot+de+ataque+%2528Modulo+trituradora%2529+002.jpg" width="400" /></a></div><ul style="text-align: left;"><li>Primero he de decir que las cuchillas como podéis ver son simétricas.</li>
<li>Las de arriba en los lados, las mas grandes, son engranajes y su función es que cuando gire el robot que destroce los objetos que tiene a los lados.</li>
<li>Las de arriba después de los engranajes grades son cuchillas X que me venían en el set <a href="http://www.todojuguetes.com/img/Lego/Lego/City/Construccion/7243a.jpg">7243</a>, su función es sacar las piezas de sus anclajes y llevarlas a la separadora (ver mas adelante)</li>
<li>Las naranja igual que la cuchillas X funcionan igual pero con las precisión.</li>
<li>Y luego los engranajes de arriba en el medio son para recibir el movimiento del motor y hacer rotar las cuchillas delanteras.</li>
<li>Luego pasamos ha abajo y vemos en los lados unos engranajes mas pequeños que los de arriba que funcionan igual.</li>
<li>Y ahora pasamos a las negras del centro que son los separadores: Después que las cuchillas X saquen las piezas y las trasporten por arriba de las cuchillas o por debajo, los separadores tiene huecos que solo cabe una pieza asi obliga a separar las piezas y destruir el objeto echo de LEGO.</li>
</ul>Ahora una imagen de como están a la altura del suelo:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjettnbNQBRv5zG6JoGP70RILpLwx45PX0H7vLydKCFBcjWKeElFkl1uykxYD3anRh-1-WkQlFizYJVOeCWNWVqPrqiSv9ojT9OwN0CA_H0lcduZuaiC3qkFsSniunhqtbKOhZPctKRSFlR/s1600/Robot+de+ataque+%2528Modulo+trituradora%2529+003.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="172" j8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjettnbNQBRv5zG6JoGP70RILpLwx45PX0H7vLydKCFBcjWKeElFkl1uykxYD3anRh-1-WkQlFizYJVOeCWNWVqPrqiSv9ojT9OwN0CA_H0lcduZuaiC3qkFsSniunhqtbKOhZPctKRSFlR/s320/Robot+de+ataque+%2528Modulo+trituradora%2529+003.jpg" width="320" /></a></div><div align="left">Luego el robot tiene cadenas porque va avanzando para no resbalar con las piezas.</div><div align="left">Ahora nos metemos en la progamacion.</div><div align="left">Primero el robot mide la distancia entre el sensor y el objeto y luego lo multiplica por 28 y es la multiplicación relativa a las cadenas para que se pare a 6 cm.</div><div align="left">Luego las cuchillas cojen velocidad y empieza a moverse así: hacia delante y luego en forma de U, así 3 veces; luego retrocede y para las cuchillas.</div><div align="left"><br />
</div><div align="left">Ahora una foto del pequeño pueblo que va a destruir con victimas inocentes.</div><div align="left"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjsn5OaprHIb-I4ee7P2agmKlSQlQGXfWGjlqVLX0dsoDstP2aiiEaV4vGKh-VGi1utkgSOGy7wtQR5sGCG-pgRQ38cgZq2EnO9hN8ZRsL8vAiAK2CAWB3gsCpqXY25opOkYcnhtg7e9JOl/s1600/Robot+de+ataque+%2528Modulo+trituradora%2529+004.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" j8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjsn5OaprHIb-I4ee7P2agmKlSQlQGXfWGjlqVLX0dsoDstP2aiiEaV4vGKh-VGi1utkgSOGy7wtQR5sGCG-pgRQ38cgZq2EnO9hN8ZRsL8vAiAK2CAWB3gsCpqXY25opOkYcnhtg7e9JOl/s320/Robot+de+ataque+%2528Modulo+trituradora%2529+004.jpg" width="320" /></a></div><div align="left">Y ahora el vídeo del robot como destruye el pueblo:<br />
<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/7mB3MYW4SZc" width="480"></iframe><br />
<br />
Y ahora otro vídeo del funcionamiento que he dicho arriba.<br />
<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/xt7ZTxqqABM" width="480"></iframe><br />
<br />
Una anécdota de lo que paso en los ensayos es que a una persona se metió entro las cuchillas forzando el sistema y el robot se dio cuenta que las revoluciones del motor habían bajado aumento la potencia y le arranco la cabeza de cuajo.<br />
<br />
Bueno espero que os haya gustado. XD</div></div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-15690320790757381932011-04-26T20:47:00.005+02:002011-06-07T14:59:49.451+02:00El robot de ataque (Modulo cañon)<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Esta es mi nueva creación, el robot de ataque con el modulo cañon.<br />
¿Que eso de modulo?<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Este robot tiene una base, esa base tiene 2 cadenas incorporadas.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Luego tiene un motor donde se añade los módulos, actualmente solo tengo uno el cañon.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Una foto con el modulo ya incorporado:</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9jI-AKAO-m2YThedGN2BpK26Qdu2ut8XYocE3v56Srs9iG6_TsAGJbjpQk65Sqsyy48dZ1Ju4NZDY2La-gsKjwMApJjPLJFvQsG3Sb5rwnWWSmeYqzsqlt49JxkRdz_EVXyFZHzC0wABl/s1600/Robot+de+ataque+%2528Modulo+ca%25C3%25B1on%2529+001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" i8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9jI-AKAO-m2YThedGN2BpK26Qdu2ut8XYocE3v56Srs9iG6_TsAGJbjpQk65Sqsyy48dZ1Ju4NZDY2La-gsKjwMApJjPLJFvQsG3Sb5rwnWWSmeYqzsqlt49JxkRdz_EVXyFZHzC0wABl/s320/Robot+de+ataque+%2528Modulo+ca%25C3%25B1on%2529+001.jpg" width="320" /></a></div><br />
El robot funciona así, primero gira sobre si mismo buscando objetivos.<br />
Luego hace un sonido ajusta el cañon y booum dispara.<br />
Luego tengo que cojer el proyectil y cargarlo de nuevo en el cañon.<br />
Un vídeo:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> </div><div align="left" class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div></div><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/OOt1-Q3JAew" title="YouTube video player" width="480"></iframe><br />
<br />
<div style="text-align: center;"><strong><span style="color: red; font-size: x-large;">Proximamente...</span></strong></div><div style="text-align: center;"><span style="color: black; font-size: large;">Robot de ataque (Modulo trituradora)</span><br />
<span style="font-size: large;">y liara buena en un pueblecito.</span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size: large;">Solo en </span></div><div style="text-align: center;"><a href="http://milegontx.blogspot.com/"><span style="font-size: large;"><span style="color: black;"><strong>Mi lego mindstorms NTX</strong></span></span></a></div></div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-56607784778965970622011-04-24T20:33:00.004+02:002011-06-07T14:59:32.301+02:00¡1000 visitas!<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div style="text-align: left;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://castingsonline.files.wordpress.com/2008/01/bichito.jpg?w=480" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" i8="true" src="http://castingsonline.files.wordpress.com/2008/01/bichito.jpg?w=480" width="320" /></a></div><div style="text-align: left;"><br />
</div><div style="text-align: left;">Pues eso, hoy día 24 de abril de 2011 a las 7:53 de la tarde cumplimos 1000 visitas.</div>Todo empezó cuando me compre el Lego mindstorms NTX 2.0 y se me ocurio la idea <br />
de hacer un blog.<br />
Primero fue el escorpión, luego el roomba, el brazo robot, el cortacesped loco, el explorador 4X4 (publicare una entrada dentro de poco), la garra robot, la garra látigo, el humanoide... y mas.<br />
Este blog se creo en enero y en abril, ¡1000 visitas!<br />
Lo que vais ha leer ahora es información clasificada que solo puede ver el autor del blog (en este caso yo)<br />
pero lo voy a poner para que lo veáis todos.<br />
<div style="text-align: left;">Estas son la distribución de visitas por el mundo colocadas por orden.</div><div style="text-align: left;"><br />
</div><div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;"></div><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">España</div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 914</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">México </div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP">29</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">Estados Unidos</div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 14</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">Colombia</div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 9</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">Chile </div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 6</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">Ecuador</div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 6</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">El Salvador </div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 4</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">Alemania </div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 2</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">Francia</div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 2</div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="GOTRXWDDDP"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: middle;" width="380"><table cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody>
<tr><td align="left" style="vertical-align: top;"><div class="gwt-HTML"><div class="GOTRXWDDNP GOTRXWDDOP">Guatemala</div></div></td><td align="right" style="vertical-align: middle;"><div class="GOTRXWDDCP"> 2</div></td></tr>
</tbody></table><br />
Ahora la distribución de las visitas en los meses:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7aEKBVzHS3TJktyeAZI-guObhBXXdwQ5sQxrwmHl3UpWQCY9St-lMg695V_toaiWt81KrHdUJ0j-bfgWYqr0Pb9q79PD9KmtWfURv7wYz3JFR_w6XLhXYt7Zg2lrpKr32EqfTN7y8iapK/s1600/chart.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="125" i8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7aEKBVzHS3TJktyeAZI-guObhBXXdwQ5sQxrwmHl3UpWQCY9St-lMg695V_toaiWt81KrHdUJ0j-bfgWYqr0Pb9q79PD9KmtWfURv7wYz3JFR_w6XLhXYt7Zg2lrpKr32EqfTN7y8iapK/s400/chart.png" width="400" /></a></div></td></tr>
</tbody></table></td></tr>
</tbody></table><br />
<div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;">Pues esto es gracias a vosotros sin vuestra colaboración esto no hubiera sido posible por eso:</div><div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVEsp9N1X-fjlCYDNTIEMRa5skKEk78YQJplVEjDqSqc818Rhf3bgb6ZxvaeJJzOx8wMw-PihB-1NI8EKvQkaWHaV1cNN8DOcwB8EjhRWSDHgbE0Oo9dVHI1f45rHpIjrBE1r5kKq7yCWC/s1600/gracias.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="209" i8="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVEsp9N1X-fjlCYDNTIEMRa5skKEk78YQJplVEjDqSqc818Rhf3bgb6ZxvaeJJzOx8wMw-PihB-1NI8EKvQkaWHaV1cNN8DOcwB8EjhRWSDHgbE0Oo9dVHI1f45rHpIjrBE1r5kKq7yCWC/s320/gracias.jpg" width="320" /></a></div><div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;"><br />
Y ahora a por 2000....</div></div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-90899977696704437752011-04-21T14:40:00.003+02:002011-05-06T18:45:11.452+02:00El escorpion<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">He costruido un escorpión, un escorpión que anda y ataca.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2006/03/nxtmstorm.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" i8="true" src="http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2006/03/nxtmstorm.jpg" /></a></div><br />
<a name='more'></a><br />
Primero recciona si le pones algún objeto delante, la primera vez lo ignora y se echa para atrás pero la segunda vez... Gotcha!, te pica con el el agujón, si no le da ha nada repite hasta que pilla algo y luego hulle del enemigo y vuelta a empezar.<br />
Tiene 3 sensores: el de ultrasonido, el de tacto y el de sonido.<br />
Utiliza dos de los tres motores para la dirección y el 3º para el agujón.<br />
<br />
No pude hacer vídeo por eso os pongo este que funciona igual que el mio:<br />
<br />
<br />
<div style="border-bottom: medium none; border-left: medium none; border-right: medium none; border-top: medium none;"><br />
</div></div><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/cqcZTHExjgI" title="YouTube video player" width="480"></iframe><br />
<br />
Si lo queréis construir pulsa aquí:<br />
<a href="http://ro-botica.com/img/NXT/9695/9695%20Scorpion100.pdf">Instrucciones</a></div><br />
<!-- more -->alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-65606823619932907352011-04-17T21:06:00.005+02:002011-06-07T14:59:17.940+02:00El humanoide<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Esta es mi creación. sinceramente, mas avanzada.<br />
Un robot que baila, saluda, que reacciona al sonido y que ronca cuando hay poca luz.<br />
Un robot autónomo se podría decir.<br />
Este robot tiene 3 motores dos para las patas (uno inclina hacia delante y hacia atrás y otro hacia los lados)<br />
y uno para la cabeza y los brazos.<br />
Luego para los sensores tiene el de ultrasonido, sonido, luz y tacto.<br />
<br />
Una foto:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYdjY4uc-A9o4F_2cf8-VAFXAhvBiH7ImtcW_VNHlnDFZfaERCGMHaEFY-sILt4NVvc7sw5IT6QzjHLgQLvwWWgjTt_LP-cJHvXH474QfLyU4LhucLiCG55vmFdnDVkpu8ksl7eeNGe0tp/s1600/Humanoide+001.jpg" imageanchor="1"><img border="0" height="400" r6="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYdjY4uc-A9o4F_2cf8-VAFXAhvBiH7ImtcW_VNHlnDFZfaERCGMHaEFY-sILt4NVvc7sw5IT6QzjHLgQLvwWWgjTt_LP-cJHvXH474QfLyU4LhucLiCG55vmFdnDVkpu8ksl7eeNGe0tp/s400/Humanoide+001.jpg" width="300" /></a></div> Ahora nos fijamos en el mecanismo de las piernas para que se mueva:<br />
<br />
<div align="left" class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="400" r6="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirRDXz6LXubr6RpFU-_Yf5B_vpKMJgiFmVm1xCyC_6NxpLtuGCE_3t4sKWfcpTadfCYLWmOEo-OHvZM3qf-PJVqcqyf6mprKsFiNCwjKJ4HN2wv7wjtsE7mBLRupVKMjB3ppjSRo-cM4qd/s400/Humanoide+002.jpg" width="300" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div align="left">Y ahora por la parte de atrás para que veáis el sensor de sonido:</div><div align="left"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXm6AxduJnsDz7usRYL9Citxc5QS20kXQ8pjcu8cUkCGPH6K_JXcVw-PtQd4Kyixgu0VewPrm6CngBSHCeLyOA00tV5-fz2oGD_G_vzkfDAEbt_9Qnxbpy6a0-HduKURsJNoK-AKcRSbVe/s1600/Humanoide+003.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" r6="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXm6AxduJnsDz7usRYL9Citxc5QS20kXQ8pjcu8cUkCGPH6K_JXcVw-PtQd4Kyixgu0VewPrm6CngBSHCeLyOA00tV5-fz2oGD_G_vzkfDAEbt_9Qnxbpy6a0-HduKURsJNoK-AKcRSbVe/s400/Humanoide+003.jpg" width="300" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="text-align: left;">Un vídeo con todas sus funciones:</div><div style="text-align: left;"><br />
</div><div style="text-align: left;"><br />
</div><div style="text-align: left;"><br />
</div></div><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/7KGynnWqruY" title="YouTube video player" width="480"></iframe><br />
<br />
Espero que os guste.</div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-16514614044753201962011-04-15T19:39:00.005+02:002011-06-07T14:59:00.033+02:00La garra-latigo<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Este novedoso proyecto, aunque parezca inofensivo es un arma de tirar latas increíble.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikiOTgLa_zF0fqZErDkzcDJ19yC5XifNqvfCAeZ0Cle27f4iE1WO8kthPRjD3dLuWc6BPQEjvjJaTMSVbPrjUn3yhT5okby9tJScztgEYg5TfES_guX_M6gJAosr-PM6BBjlXL3Q4k2dVA/s1600/Garra.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="237" r6="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikiOTgLa_zF0fqZErDkzcDJ19yC5XifNqvfCAeZ0Cle27f4iE1WO8kthPRjD3dLuWc6BPQEjvjJaTMSVbPrjUn3yhT5okby9tJScztgEYg5TfES_guX_M6gJAosr-PM6BBjlXL3Q4k2dVA/s400/Garra.jpg" width="400" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div align="left">Este robot utiliza como látigo la garra que tiene detrás; Primero gira sobre si mismo buscando objetivos aunque estén lejos, luego una vez encontrado en objetivo se aproxima hasta tener la distancia exacta entre el y el objetivo para que la garra le de con toda su fuerza, y luego zasssssss le da un latigazo con la garra.</div><div align="left">Este robot mide la distancia con el sensor de ultrasonido hasta que tiene la distancia justa si esta demasiado cerca se alejara y si esta demasiado lejos se acercara.</div><div align="left">Si por casualidad mientras se acerca y desaparece el objetivo se pondrá a dar vueltas.</div><div align="left"><br />
</div><div align="left"><br />
</div></div><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/gHw407rV1mo" title="YouTube video player" width="480"></iframe><br />
<br />
Posdata: Cuando lo actives sal corriendo si no te pillara.</div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-54169611259078389812011-04-08T21:13:00.005+02:002011-06-07T14:58:44.573+02:00La planta carnivora<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Un día buscando información sobre plantas carnívoras encontré un robot que habían hecho con lego mindstorms y estaba muy chulo, y lo construí.<br />
Aquí una planta carnívora normal:<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://www.jardineria.pro/wp-content/uploads/2010/05/Dionaea-planta-carn%C3%ADvora.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" r6="true" src="http://www.jardineria.pro/wp-content/uploads/2010/05/Dionaea-planta-carn%C3%ADvora.jpg" width="400" /></a></div><br />
Y aquí la de lego:<br />
<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy6P-7wgEMs_Akuk9t4YpJEitLKXEEqSo__9NPkoTR6U3UsraIuOcWlXLw_L_OOvU0u-f5fffxzEP9oFmfcs2qNodTDmhlZFIgzD6cGrziz1yNdnCSLSsy3BmUY7e7Co-8LahchWL2bIvM/s1600/enenene.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" r6="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy6P-7wgEMs_Akuk9t4YpJEitLKXEEqSo__9NPkoTR6U3UsraIuOcWlXLw_L_OOvU0u-f5fffxzEP9oFmfcs2qNodTDmhlZFIgzD6cGrziz1yNdnCSLSsy3BmUY7e7Co-8LahchWL2bIvM/s400/enenene.JPG" width="400" /></a></div><br />
Esta muy chula eh.....<br />
La planta si le pones la mano te muerde y luego hace ruido.<br />
Si la mano no esta lo suficientemente cerca la sigue hasta "cazarla".<br />
Un vídeo que muestra como caza la planta carnívora:</div><br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/rjKRQYmi1Lk" width="480"></iframe><br />
Seguramente dara pena. <br />
<br />
Y aquí el modelo de NTX:</div><br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/z5sAqHq5q0U" title="YouTube video player" width="480"></iframe><br />
<br />
¡Cuidado que no te pillen los dedos!</div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-69401494111534435242011-04-05T19:50:00.005+02:002011-06-07T14:57:53.594+02:00El roomba NTX: Un robot que limpia la casa<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Esta es mi primera creacion propia: un roomba.<br />
Para quien no lo sepa un roomba es un robot aspiradora que limpia la casa automaticamente.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://www.sinwest.es/wp-content/uploads/2009/10/roomba560_1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="245" r6="true" src="http://www.sinwest.es/wp-content/uploads/2009/10/roomba560_1.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div>Pues me inspire un este robot y hice uno pero mas grande y limpia menos (si limpia).<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3vqpidAD9wJWWQ3IhxW4hjDxg4y3tx08BHuZM1zat14RcmdWkCTzReyQlwPv26M0666WSDvEBXRk01qkiLqr6qFkcwrnQU4doJgE4SGTAPjYU9Nt6xxIxgwA9-80Pdoj8Ug6i1PiJkMZL/s1600/Roomba+001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" r6="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3vqpidAD9wJWWQ3IhxW4hjDxg4y3tx08BHuZM1zat14RcmdWkCTzReyQlwPv26M0666WSDvEBXRk01qkiLqr6qFkcwrnQU4doJgE4SGTAPjYU9Nt6xxIxgwA9-80Pdoj8Ug6i1PiJkMZL/s400/Roomba+001.jpg" width="400" /></a></div>Este robot es muy basico y solo tiene 2 motores y 2 sensores.<br />
Tiene un trapo atras enganchado al modelo y el sensor de luz en este caso se utiliza como linterna.<br />
Se mueve hacia delante y cuando detecta un muro o pared se detiene y luega da la vuelta, en ese momento una luz verde se enciende mientras hace el sonido del tipico radar del submarino.<br />
El trapo se puede quitar y poner abrillanta suelos.<br />
Es mi primer proyecto propio entonces no es muy avanzado.<br />
<br />
He subido el video a you tube porque subirlo directamente al blog trada mucho mas de 1 dia a entero y a yuotube unas 3 horas.</div><br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/qsOrF_TxWo4" title="YouTube video player" width="480"></iframe><br />
<br />
<span style="font-size: x-large;"> </span></div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-16066377458670568152011-04-01T17:54:00.006+02:002011-06-07T14:57:33.922+02:00El cortacespet loco<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div style="text-align: center;"><strong><span style="color: red;"> </span></strong><strong><span style="font-size: large;"></span></strong></div><div style="text-align: center;">Muchas veces veis en las películas o en los dibujos animados los cortacesped que se vuelven locos, pues haciendo varios prototipos he conseguido uno, uno que es auto matico y se podría decir que "si le metes los dedos te pilla".</div>Pues he echo un prototipo que se mueve solo.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgb0Xm1vjT50ZvSqgQOyqtwIDzz4gep5uRQmutZ1279pUh3p24AZMQ72UFbbz-8b5X8pIpQqjiBO7Jmrw9Md7xJgO9p09DA7tT_OGb853ucJoU6qbhdEnLQKA8SZGKeUJLlycPXi70aA94F/s1600/Cortacesped+loco+001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" r6="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgb0Xm1vjT50ZvSqgQOyqtwIDzz4gep5uRQmutZ1279pUh3p24AZMQ72UFbbz-8b5X8pIpQqjiBO7Jmrw9Md7xJgO9p09DA7tT_OGb853ucJoU6qbhdEnLQKA8SZGKeUJLlycPXi70aA94F/s400/Cortacesped+loco+001.jpg" width="400" /></a></div>Este cortacespet tiene dos programas:<br />
El primero es el control manual que trata que con el sensor de tacto que esta arriba que no se ve en la imagen, lo mueves como si fuera un cortacesped normal.<br />
<br />
El segundo es el automatico, primero el cortacesped gira sobre si mismo y luego empieza ha "darle caña"<br />
a las cuchillas que tiene debajo gracias a un sistema de engranajes que aumenta la velocidad del motor unas 4 veces, luego empieza a moverse por la sala a gran velocidad y como vallas descalzo te ara mucho daño en el dedo gordo eso te lo aseguro yo jaja, bueno después de estar 1 minuto moviendo se para y empieza lo bueno crees que se apagado pero 10 segundos después empieza a reírse con una risa loca mientras en su pantalla aparece u nos ojos locos que se mueven... la única forma de pararlo es dándole en el botón de arriba y mientras tanto es una odisea. Después se para ya finalmente.<br />
Chulo para gastarle una broma a alguien.<br />
Aquí una foto de las cuchillas:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiqgH9uOuuvbZFVFNn3eCv-f5GV1RhXbVeMKKS3C7xrDLiRpMnVLFhbAdBiI0FHBa-vY2tIi4yOzxkWarBt_2tYS9WNybPAThCcrgEUWakEU7mmTe7DPn3i2dYZ0Omj4ZGDPQaqHLYCudmO/s1600/Cortacesped+loco+002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" r6="true" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiqgH9uOuuvbZFVFNn3eCv-f5GV1RhXbVeMKKS3C7xrDLiRpMnVLFhbAdBiI0FHBa-vY2tIi4yOzxkWarBt_2tYS9WNybPAThCcrgEUWakEU7mmTe7DPn3i2dYZ0Omj4ZGDPQaqHLYCudmO/s400/Cortacesped+loco+002.jpg" width="400" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Un video de como funciona:</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/z5Rsp0_ECw4" title="YouTube video player" width="480"></iframe><br />
<br />
<br />
Bueno pues aquí tenéis un enlace si queréis costruirlo.<br />
<br />
<a href="http://nxtprograms.com/lawn_mower/index.html">Construir cortacespet loco</a><br />
<br />
Despues pulsáis:<br />
<div align="center"><span style="font-size: x-small;"><span style="font-size: small;"></span></span><a href="http://nxtprograms.com/lawn_mower/steps.html"><img $src="http://nxtprograms.com/images/buttons/instructions/buttonC.jpg" alt="Building Instructions" border="0" fp-style="fp-btn: Glow Capsule 3; fp-font: Arial; fp-orig: 0" fp-title="Building Instructions" height="36" id="img1" onmousedown="FP_swapImg(1,0,/*id*/'img1',/*url*/'../images/buttons/instructions/buttonC.jpg')" onmouseout="FP_swapImg(0,0,/*id*/'img1',/*url*/'../images/buttons/instructions/buttonA.jpg')" onmouseover="FP_swapImg(1,0,/*id*/'img1',/*url*/'../images/buttons/instructions/buttonB.jpg')" onmouseup="FP_swapImg(0,0,/*id*/'img1',/*url*/'../images/buttons/instructions/buttonB.jpg')" src="http://nxtprograms.com/images/buttons/instructions/buttonB.jpg" width="180" /></a></div><div align="left"> </div></div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-85211793904101971102011-01-25T19:21:00.006+01:002011-06-07T14:57:20.549+02:00El brazo-robot<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Esta es mi nueva creación un brazo robot que coge pelotas y las lleva a otro lugar.<br />
<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjuufChexwd5x2WOvpPKWnHkyqTDr3c4nVPXvMwvHZl6Dwtfbnb-blrA-yq48wE3ENFTwzBpIB8XbcfrPWOMK_ov5IleASFoHT0MVm73l72Z50RxPNuV3yh9SYD_TOqC9PIbeAC7enV7yXY/s1600/Brazo-robot+001.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5569171430861859986" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjuufChexwd5x2WOvpPKWnHkyqTDr3c4nVPXvMwvHZl6Dwtfbnb-blrA-yq48wE3ENFTwzBpIB8XbcfrPWOMK_ov5IleASFoHT0MVm73l72Z50RxPNuV3yh9SYD_TOqC9PIbeAC7enV7yXY/s320/Brazo-robot+001.jpg" style="display: block; height: 240px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 320px;" /></a><br />
Este robot esta equipado con solo 2 sensores, el de luz y el de tacto.<br />
Primero el brazo baja hasta que el sensor de tacto taca la pelota y luego la coje y dice el color y depende del color hace una cosa o otra.<br />
<br />
</div><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/CVIZ8NoNcVw" title="YouTube video player" width="480"></iframe><br />
<br />
Muy chulo la verdad.<br />
Recomendado para principiantes ya que tiene una programacion facil.<br />
El enlace de las instruciones:<br />
<a href="http://ro-botica.com/img/NXT/9695/9695%20Robot%20Arm100.pdf">Instrucciones</a></div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-2276641563878005662011-01-23T15:43:00.004+01:002011-06-07T14:57:02.921+02:00Sensores avanzados<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Aparte de los sensores estándar que están incluidos con el Lego NXT hay algunos sensores que se pueden comprar por separado.<br />
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Una de las empresas que realiza este tipo de sensores es HiTechnic. Sus sensores están aprobados por Lego y su diseño visual es muy similar al de los sensores ya incluidos por lo cual los hace muy buenas opciones.<br />
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Los sensores mas interesantes que tienen son:<br />
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El sensor de color.<br />
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Muy similar al sensor de luz pero en lugar de ver solo en blanco y negro ¡ ve a todo color ! Lo cual le permite distinguir diferencias entre colores que el sensor de luz no puede.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjS5A0-3RFh8g7JW18KXB6EJkh8L4HhIOYwmYUIC_lccPB0UGAXQ5ZxpuZ8AHS1LLZx8wBV5m9bnHFGtf4o4kr-bbY3JePLgBc3pE-BMoLGhFGgC7ixQqVfh3YVaIObrer0R6D2JwmOLdDC/s1600/Color%252520Sensor%252520W1.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5565396250855545634" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjS5A0-3RFh8g7JW18KXB6EJkh8L4HhIOYwmYUIC_lccPB0UGAXQ5ZxpuZ8AHS1LLZx8wBV5m9bnHFGtf4o4kr-bbY3JePLgBc3pE-BMoLGhFGgC7ixQqVfh3YVaIObrer0R6D2JwmOLdDC/s320/Color%252520Sensor%252520W1.jpg" style="cursor: hand; display: block; height: 217px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 320px;" /></a><br />
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El sensor de brújula.<br />
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Este sensor es una brújula digital que le permite saber a nuestro robot su orientación con respecto al polo magnético de la tierra. Tiene precisión de un grado lo cual le permitirá a nuestro robot siempre conservar su orientación.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhB863ZZQLHZHbIGANZeamIydhfFnpDicuxAb64E6fOXXne2rzkVi9AtwjO1nJVgdjbbAFR4W_1dui3mdnHmb8phyphenhyphentbHgwMHSX1Xzyy8fh-vBpzTzTxC7dNO3t3Jto32_TImuwZc486fF4G/s1600/Mindstorms+Compass.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5565395601768623474" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhB863ZZQLHZHbIGANZeamIydhfFnpDicuxAb64E6fOXXne2rzkVi9AtwjO1nJVgdjbbAFR4W_1dui3mdnHmb8phyphenhyphentbHgwMHSX1Xzyy8fh-vBpzTzTxC7dNO3t3Jto32_TImuwZc486fF4G/s320/Mindstorms+Compass.jpg" style="cursor: hand; display: block; height: 156px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 208px;" /></a><br />
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El sensor de aceleración e inclinación.<br />
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Este sensor te permite saber que aceleración está experimentando tu robot, así como el grado de inclinación en el que está. Con esto puedes hacer un robot que sepa siempre hacia donde es hacia arriba y se auto nivele.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnWaO45O2jefAbuGrw8g8ostLLy6ctzDljhAf8Hx6xEbzwhdGhoziJQA6B-wHZORMT6UtqR8XlhSa2gUXYwzEtgWLUYMjpLidBGEKePMpomijYWp2XfPqRVOBcPbSlePCQetiCUMxiz4b0/s1600/aksjsd.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5565396516102711218" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnWaO45O2jefAbuGrw8g8ostLLy6ctzDljhAf8Hx6xEbzwhdGhoziJQA6B-wHZORMT6UtqR8XlhSa2gUXYwzEtgWLUYMjpLidBGEKePMpomijYWp2XfPqRVOBcPbSlePCQetiCUMxiz4b0/s320/aksjsd.jpg" style="cursor: hand; display: block; height: 228px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 320px;" /></a><br />
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El sensor giroscópico.<br />
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Este sensor mide la velocidad de rotación que nuestro robot está experimentando y la regresa en grados por segundo. Sirve para construir robots como el NXTWay que se mantienen en balance (con mucha mejor precisión que usando el sensor de luz).<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvmZU5y_7VclBTLjzXDJFphb_m_3vebbI4p7xdAut_0o8_Hd-XKMWrtNf7thmibNAaowzpqTpeg3ari45Q2JFnw5QTjUevicfxlOSWnR6Tplqc-9Xf6_u7WIdZNbiw_HZymBXFXS5svjv6/s1600/ms1044.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5565396794529477010" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvmZU5y_7VclBTLjzXDJFphb_m_3vebbI4p7xdAut_0o8_Hd-XKMWrtNf7thmibNAaowzpqTpeg3ari45Q2JFnw5QTjUevicfxlOSWnR6Tplqc-9Xf6_u7WIdZNbiw_HZymBXFXS5svjv6/s320/ms1044.jpg" style="cursor: hand; display: block; height: 246px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 320px;" /></a><br />
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Además de estos tienen un multiplexador para sensores táctiles, pelotas infrarrojas y su correspondiente sensor que ya publicare mas adelante. Así como también tabas de pruebas para soldar tus propios prototipos de sensores si te gusta la electrónica.</div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-27468278482223142952011-01-23T15:34:00.003+01:002011-06-07T14:56:36.185+02:00El servomotor<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">Seguramente leerás por ahí que los motores del Lego NXT no son motores convencionales, si no de los motores conocidos como Servos. ¿ Cuál es la diferencia ?<br />
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La diferencia es que en un motor eléctrico convencional lo único que haces es aplicar energía al motor y este empezará a girar dependiendo de la cantidad de energía aplicada. Pero esto nos trae un problema. Es difícil controlar la cantidad de energía aplicada, sobre todo si esta proviene de baterías que pueden estar nuevecitas o ya gastadas.<br />
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Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de posición. Este sensor nos permite saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y corregirla si es necesario. Ademas podemos saber exactamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy preciso del movimiento de nuestro robot.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgiW-B9K-oJhsxilkbUA5TNMWKYTw9tg21Snh7OlykA2ZPHAhKLPzKO3q5XPQSWApYyoe9whsgxmMyonofPwyaECvQIVLdaHk5FsCOz5BYtrfdFjTvszCzAQ0_dFIaPTuQCH_x46s3KXzok/s1600/SEVO.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5565390505974321346" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgiW-B9K-oJhsxilkbUA5TNMWKYTw9tg21Snh7OlykA2ZPHAhKLPzKO3q5XPQSWApYyoe9whsgxmMyonofPwyaECvQIVLdaHk5FsCOz5BYtrfdFjTvszCzAQ0_dFIaPTuQCH_x46s3KXzok/s320/SEVO.jpg" style="cursor: hand; display: block; height: 165px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 320px;" /></a><br />
El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.<br />
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Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cables incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).</div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6791038524611838796.post-90545853650084331362011-01-22T20:27:00.003+01:002011-06-07T14:56:20.475+02:00Sensor de luz<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"><div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">El sensor de luz es sin duda uno de los mas utiles e interesantes de todo el kit del Lego Mindstorms NXT. Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le permite a nuestro robot "ver" en blanco y negro.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdSyXBNhZpQr-D2Bd0SrfuBAKb44AsB_o31zS7I9TcWBtGD63EKgWxjz678_LsYXaqYsMFOR0J2siznju5LGxSvZBAk-D_gQb23LVmfjtKhHxEGaSCM1F2jiATi3L7DdHeYtm_qwecPIma/s1600/lego_nxt_luz.jpg"><img alt="" border="0" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5565096011752663122" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdSyXBNhZpQr-D2Bd0SrfuBAKb44AsB_o31zS7I9TcWBtGD63EKgWxjz678_LsYXaqYsMFOR0J2siznju5LGxSvZBAk-D_gQb23LVmfjtKhHxEGaSCM1F2jiATi3L7DdHeYtm_qwecPIma/s320/lego_nxt_luz.jpg" style="cursor: hand; display: block; height: 290px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 320px;" /></a><br />
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El sensor se puede usar en dos modos:<br />
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El primer modo detecta la luz del ambiente y se puede usar para detectar si un cuarto tiene la luz prendida o apagada, o la intensidad de la luz que entra por la ventana dependiendo de la hora del día o incluso para programar un robot que siga una fuente de luz.<br />
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En el segundo modo el mismo sensor emite una luz y luego mide que tanto rebota o refleja esta luz en las superficies. Este modo lo podemos usar para diferenciar el brillo de los colores en una superficie (¡el famoso robot seguidor de la linea negra se basa en este principio!). Incluso se ha usado para detectar la distancia hasta el suelo con una mejor precisión que con el sensor ultrasónico (en robots como el NXTWay).</div><br />
</div>alexrs98http://www.blogger.com/profile/03944019756684931108noreply@blogger.com0