1/25/2011

El brazo-robot

Esta es mi nueva creación un brazo robot que coge pelotas y las lleva a otro lugar. Este robot esta equipado con solo 2 sensores, el de luz y el de tacto. Primero el brazo baja hasta que el sensor de tacto taca la pelota y luego la coje y dice el color y depende del...

1/23/2011

Sensores avanzados

Aparte de los sensores estándar que están incluidos con el Lego NXT hay algunos sensores que se pueden comprar por separado. Una de las empresas que realiza este tipo de sensores es HiTechnic. Sus sensores están aprobados por Lego y su diseño visual es muy similar al de...

El servomotor

Seguramente leerás por ahí que los motores del Lego NXT no son motores convencionales, si no de los motores conocidos como Servos. ¿ Cuál es la diferencia ? La diferencia es que en un motor eléctrico convencional lo único que haces es aplicar energía al motor y este empezará...

1/22/2011

Sensor de luz

El sensor de luz es sin duda uno de los mas utiles e interesantes de todo el kit del Lego Mindstorms NXT. Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le permite a nuestro robot "ver" en blanco y negro. El...

Sensor de ultrasonido (sin info)

Esta entrada a sido actualizada, pulsar en el siguiente enlace para verla actualizada:
http://milegontx.blogspot.com/2012/02/el-sensor-de-ultrasonido-actualizado.html#more
Disculpen las molestias

Sensor de sonido (sin info)

Esta entrada a sido actualizada, pulse en el siguiente enlace para verla:
http://milegontx.blogspot.com.es/2012/03/el-sensor-de-sonido-actualizado.html
Disculpen las molestias

Sensor de tacto

El sensor de contacto permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata. Al tocar una superficie, una pequeña cabeza externa se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un circuito...