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3/28/2012

El sensor de sonido (Actualizado)

Actualizado con video


El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido y no ningún tipo de tono o modulación, pero aun así hay muchas aplicaciones ingeniosas que se le pueden dar.

Este sensor lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%. Podemos configurarlo para que lea Decibeles o Decibeles Ajustados. En terminos muy simples los decibeles ajustados solo incluye sonidos que el oido humano puede escuchar, al contrario de los decibeles normales que podria incluir frecuencias que no podemos escuchar pero que el sensor de sonido capta.

4-5% Una casa silenciosa.
5-10% Alguien hablando lejos.
10-30% Es una conversación cerca del sensor o música en un volumen normal.
30-100% Gente gritando o música a volumen alto.





La aplicación mas sencilla es una que ya viene precargada en el bloque es que los motores conectados al puerto B y C (como en el Tribot) se muevan en linea recta a una velocidad de acuerdo a la cantidad de sonido que escuche. Este programa ya viene precargado en el menu "Try Me" y luego "Try Sound".

Otra idea muy común es hacer que el robot reaccione a comandos de voz cuando escuche sonidos fuertes. Para esto se puede usar el bloque de Wait-> Sound Sensor.

Un video de como funciona hecho por mi:

3/08/2012

La torreta 360º

Hola ya hace mucho que no pongo una creación mía, pues aquí va una.
La torreta 360º


Esta torreta se controla manualmente desde el mando que es el NTX con 2 sensores de tacto, cuando tocas cierto botón realiza una acción.

La torreta utiliza 2 motores y 3 sensores, 2 de tacto y el de color que en este caso de usa de bombilla.
Un motor mueve la base de la torreta y el otro mueve el cañón que es el sensor de color.



El mando usa  5 botones, el de la derecha, el central, el izquierdo y los 2 sensores.
Combinados hacen que pueda girar, subir el cañón y disparar.
Cuando dispara hace un sonido de láser y cada disparo es de un color (usa el bloque de aleatorio)
Un vídeo de esta creación



Espero que os halla gustado!

2/03/2012

El sensor de Ultrasonido (Actualizado)

Actualizado con vídeo

Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias.
Básicamente puede detectar objectos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.

Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".



Un vídeo echo por mi que muestra como funciona este sensor y como utilizarlo en tu ladrillo NTX.



Para poder probar el sensor ultrasónico lo conectamos al bloque programable, en el menú de "View" selecciona "Ultrasonic Sensor" y el puerto en el que lo conectaste, con esto en la pantalla empezará a aparecer la distancia que esta detectando el sensor.
La entrada antigua a sido redirigida a esta.