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6/17/2011

El coche direcional

Bueno hoy he acabado de construir mi primera creación que tenga en sistema de direccion igual que los coches y me ha quedado muy bien la verdad, mirar:



Bueno la creación es propia me ha costado pero ha salido chulo.
Os explico el sistema.
El coche tiene solo 2 motores uno para la dirección y otro para la tracción trasera.


El coche utiliza dos sensores, el de ultra sonido y el de tacto.
El de ultrasonido sirve para esquivar obstáculos y el de tacto para que cuando he che la marcha atrás no se choque con nada.

Os voy a poner el detalle del sistema de dirección:

Como ya veis un engranaje pequeño mueve la cremallera que hace que se mueva las ruedas.

El programa es muy básico va hacia delante y cuando hay un objeto delante lo esquiva.
No estoy muy satisfecho con el robot porque le quería añadir algo mas pero no pude por el tamaño.

Os dejo con un vídeo:



Este robot no se puede construir ya que es mio y no tiene instrucciones.

6/09/2011

La serpiente de cascabel

Bueno primero os presento a mi nueva mascota robótica, ¡una serpiente de cascabel!
Pues lo que habéis oído he construido una serpiente de cascabel que hace sonido con la cola.


Bueno como ya veis esta serpiente robótica ataca estirando su boca.
Asi es como funciona.
Primero la serpiente hace ruido usando su cola ya que hay unas arandelas que al moverlas chocan y hacen ruido.
Luego si alguien se pone delante del sensor de ultrasonido ataca intentándole morder.


Eso si tengo unas bonitas deportivas jeje, bueno a lo que iva el sensor espera a que algo o alguien pasa por delante y el sensor lo percibe y acciona un motor que mueve la cabeza cerrando la boca al mismo tiempo que se tira a por el.

El sistema para estirarse es el mismo que use en el escorpión.
Os pongo un vídeo:




A que mola :)

Dentro de poco podeis construirlo en la zona de descargas.