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5/20/2011

Garra dirigida por control remoto

Bueno es una vehículo que tiene unas garras delantes que se abren y se cierran, muy útil para coger y transportar objetos.


Como ya veis en el vehículo no tiene sensores entonces como se maneja, pues así.

Tiene un mando a distancia que se conecta el NTX por cables.

Explico el mando tiene dos sensores el de luz y el de tacto.
Como funciona:
  • Cunado pulsas el botón y sueltas la garra se abre o se cierra.
  • Cuando mantienes pulsado el botón mas de 1,5 segundos empieza a moverse hacia delante.
Luego el mando controlador de la direccion es un cuadrado dividido en 3 colores: Negro, gris y blanco.
Cuando enciendes el programa te pide que lo calibres ¿como? pues poniendo el color para que dirijas ejemplo pones el blanco para que gire a la derecha el gris valla recto y el negro para girara a la izquierda. 
Luego depende de donde este va en una dirección gracias el sensor de color.

Lo unico que no tiene es la marcha atrás.
Otra especialidad del servo motor que mueve la garra es que cuando cierra se "bloquea" que significa que el motor no se mueve y esta fijo y ni siquiera yo puedo abrirla.

Bueno os dejo con un vídeo:





Ahhh las instrucciones están en la Zona de descargas por si queréis construirlo.

9 comentarios:

Anónimo

una cosa puedes poner como se hace la garra

Alex

Lo tienes en la "Zona de descargas" arriba.
Luego buscala y le das en el enlace y ya la puedes construir.

Anónimo

gracias

Anónimo

no lo encuentro

Anónimo

una cosa tio yo tengo una supadupa garra robo peo cuando le arreo un toquecico no se me serra la garra

Anónimo

¡la encontre!

Anónimo

alguien sabe donde estan las instrucciones de la garra y algun ejemplo de progrmacion

Anónimo

Buenas muy bueno tu proyecto, pero despues de mucho tiempo de buscar no encuentro las instrucciones para armar la garra, lo podrías colgar o enviar el link donde se encuentra gracias.

Anónimo

Ya no se encuentra el tutorial

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