El robot de ataque (Modulo trituradora)

Seguramente lo estabais esperando, el robot de ataque con el modulo trituradora.
Este robot es el mismo que el modulo cañon pero he sustitiudo el cañon por unas cuchillas.

Mola ehhhhh bueno este robot tiene el sensor de ultrasonido y ya esta.
Ahora voy a explicar el funcionamiento de las cuchillas pero primero una foto:

• Primero he de decir que las cuchillas como podéis ver son simétricas.
• Las de arriba en los lados, las mas grandes, son engranajes y su función es que cuando gire el robot que destroce los objetos que tiene a los lados.
• Las de arriba después de los engranajes grades son cuchillas X que me venían en el set 7243, su función es sacar las piezas de sus anclajes y llevarlas a la separadora (ver mas adelante)
• Las naranja igual que la cuchillas X  funcionan igual pero con las precisión.
• Y luego los engranajes de arriba en el medio son para recibir el movimiento del motor y hacer rotar las cuchillas delanteras.
• Luego pasamos ha abajo y vemos en los lados unos engranajes mas pequeños que los de arriba que funcionan igual.
• Y ahora pasamos a las negras del centro que son los separadores: Después que las cuchillas X saquen las piezas y las trasporten por arriba de las cuchillas o por debajo, los separadores tiene huecos que solo cabe una pieza asi obliga a separar las piezas y destruir el objeto echo de LEGO.

Ahora una imagen de como están a la altura del suelo:

Luego el robot tiene cadenas porque va avanzando para no resbalar con las piezas.

Ahora nos metemos en la progamacion.

Primero el robot mide la distancia entre el sensor y el objeto y luego lo multiplica por 28 y es la multiplicación relativa a las cadenas para que se pare a 6 cm.

Luego las cuchillas cojen velocidad y empieza a moverse así: hacia delante y luego en forma de U, así 3 veces; luego retrocede y para las cuchillas.

Ahora una foto del pequeño pueblo que va a destruir con victimas inocentes.

Y ahora el vídeo del robot como destruye el pueblo:



Y ahora otro vídeo del funcionamiento que he dicho arriba.



Una anécdota de lo que paso en los ensayos es que a una persona se metió entro las cuchillas forzando el sistema y el robot se dio cuenta que las revoluciones del motor habían bajado aumento la potencia y le arranco la cabeza de cuajo.

Bueno espero que os haya gustado. XD