Bueno hoy he acabado de construir mi primera creación que tenga en sistema de direccion igual que los coches y me ha quedado muy bien la verdad, mirar:
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El coche utiliza dos sensores, el de ultra sonido y el de tacto.
El de ultrasonido sirve para esquivar obstáculos y el de tacto para que cuando he che la marcha atrás no se choque con nada.
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Bueno la creación es propia me ha costado pero ha salido chulo.
Os explico el sistema.
El coche tiene solo 2 motores uno para la dirección y otro para la tracción trasera.
El coche utiliza dos sensores, el de ultra sonido y el de tacto.
El de ultrasonido sirve para esquivar obstáculos y el de tacto para que cuando he che la marcha atrás no se choque con nada.
Os voy a poner el detalle del sistema de dirección:
Como ya veis un engranaje pequeño mueve la cremallera que hace que se mueva las ruedas.
El programa es muy básico va hacia delante y cuando hay un objeto delante lo esquiva.
No estoy muy satisfecho con el robot porque le quería añadir algo mas pero no pude por el tamaño.
Os dejo con un vídeo:
Este robot no se puede construir ya que es mio y no tiene instrucciones.
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