La guitarra electrica ¡SIN CUERDAS!

Pues lo que habéis oído he construido una guitarra eléctrica inalámbrica que se toca sin cuerdas. Una pasada.

Mola ehhhhh bueno esta guitarra se taca como una normal se coje y aquí esta la diferencia, podéis ver que hay una barra  en el medio que se puede desplazar hacia arriba y abajo.
Bueno el sensor ultrasonido mide la distancie en Centímetros y según entre que números esta hace un nota. Ejemplo: Entre 10 y 13 hace DO, entre 13 y 17 hace FA .....

Luego no hará sonido hasta que se toque el botón naranja del medio y si se mantiene y se mueve la barra de desplazamiento cambia de nota sin dejar de sonar.

Bueno es un buen instrumento de música.
Otra cosa  también puse un sistema para que suene como una guitarra real que sustituye a las notas por sonidos.
Una verdadera pasada.
Os dejo un video*:

*El vídeo no lo he echo yo, lo ha echo un ingles.

Ya podéis construirla en la Zona de descargas

Garra dirigida por control remoto

Bueno es una vehículo que tiene unas garras delantes que se abren y se cierran, muy útil para coger y transportar objetos.

Como ya veis en el vehículo no tiene sensores entonces como se maneja, pues así.

Tiene un mando a distancia que se conecta el NTX por cables.

Explico el mando tiene dos sensores el de luz y el de tacto.

Como funciona:

• Cunado pulsas el botón y sueltas la garra se abre o se cierra.
• Cuando mantienes pulsado el botón mas de 1,5 segundos empieza a moverse hacia delante.

Luego el mando controlador de la direccion es un cuadrado dividido en 3 colores: Negro, gris y blanco.

Cuando enciendes el programa te pide que lo calibres ¿como? pues poniendo el color para que dirijas ejemplo pones el blanco para que gire a la derecha el gris valla recto y el negro para girara a la izquierda. 

Luego depende de donde este va en una dirección gracias el sensor de color.

Lo unico que no tiene es la marcha atrás.

Otra especialidad del servo motor que mueve la garra es que cuando cierra se "bloquea" que significa que el motor no se mueve y esta fijo y ni siquiera yo puedo abrirla.

Bueno os dejo con un vídeo:

Ahhh las instrucciones están en la Zona de descargas por si queréis construirlo.

Primer concurso NTX

Anuncianos el primer concurso NTX, un concurso donde podrás construir cualquier cosa con Lego Mindstorms NTX.
BASES

1. Puedes construir cualquier cosa, (un vehículo, una maquina..) se puntuara la originalidad del proyecto. El tema es libre.
2. Solo puede estar echo con Lego mindstorms NTX, da igual la versión.
3.El proyecto debe estar echo con Lego y puede tener otros elementos que estén relacionados (canicas, una bola, un trapo...) .Podrá ser radio controlado.
4.No hay limite de medidas puede ser tan grande o pequeño que tu desees.
5.El proyecto debe tener como mínimo 2 motores y 2 sensores (puede ser cualquiera) y no hay máximo de motores ni de sensores.
6.Las creaciones de ven ser vuestras. Tendreis que poner vuestro nonbre y el nombre del robot.
7. El limite de entrega sera el 1 de Julio.
8. Los particitantes deberán enviar un correo con mínimo 2 fotos, un vídeo y sus características a alex.rs98@gmail.com .
9. El la creación ganadora sera puesta en el blog con todas sus características, fotos y vídeo/s, igual que los 2º y 3º Premios.
10.Ayudita: A mi me encanta las maquina de construcion y las maquinas de guerra.
11. Cualquier duda del concurso me podéis preguntar usando el contacto que hay arriba del todo del blog.
Bueno pues a inventar.

El explorador 4X4

He aquí mi nueve creación el explorador 4X4, un robot que tiene 4 cadenas y pude ir por cualquier tipo de terreno.

Bueno este robot  tiene un sensor de ultrasonido para dectectar paredes o obstáculos, un sensor de luz para alumbrar y un sensor de tacto para activar el robot y hacer cuando esta en movimiento hacer girar las cadenas delanteras.

Aunque ya sabéis que el sensor de ultrasonido no necesita luz para detectar objetos la linterna se usa porque un día puse la cámara encima del robot en mi habitación a oscuras, por desgracia sin qurer borre ese vídeo.

Ahora si un vídeo:




Mola ehh
Si lo quieres construir pulsa aquí:
Quiero construirlo

El robot de ataque (Modulo trituradora)

Seguramente lo estabais esperando, el robot de ataque con el modulo trituradora.
Este robot es el mismo que el modulo cañon pero he sustitiudo el cañon por unas cuchillas.

Mola ehhhhh bueno este robot tiene el sensor de ultrasonido y ya esta.
Ahora voy a explicar el funcionamiento de las cuchillas pero primero una foto:

• Primero he de decir que las cuchillas como podéis ver son simétricas.
• Las de arriba en los lados, las mas grandes, son engranajes y su función es que cuando gire el robot que destroce los objetos que tiene a los lados.
• Las de arriba después de los engranajes grades son cuchillas X que me venían en el set 7243, su función es sacar las piezas de sus anclajes y llevarlas a la separadora (ver mas adelante)
• Las naranja igual que la cuchillas X  funcionan igual pero con las precisión.
• Y luego los engranajes de arriba en el medio son para recibir el movimiento del motor y hacer rotar las cuchillas delanteras.
• Luego pasamos ha abajo y vemos en los lados unos engranajes mas pequeños que los de arriba que funcionan igual.
• Y ahora pasamos a las negras del centro que son los separadores: Después que las cuchillas X saquen las piezas y las trasporten por arriba de las cuchillas o por debajo, los separadores tiene huecos que solo cabe una pieza asi obliga a separar las piezas y destruir el objeto echo de LEGO.

Ahora una imagen de como están a la altura del suelo:

Luego el robot tiene cadenas porque va avanzando para no resbalar con las piezas.

Ahora nos metemos en la progamacion.

Primero el robot mide la distancia entre el sensor y el objeto y luego lo multiplica por 28 y es la multiplicación relativa a las cadenas para que se pare a 6 cm.

Luego las cuchillas cojen velocidad y empieza a moverse así: hacia delante y luego en forma de U, así 3 veces; luego retrocede y para las cuchillas.

Ahora una foto del pequeño pueblo que va a destruir con victimas inocentes.

Y ahora el vídeo del robot como destruye el pueblo:



Y ahora otro vídeo del funcionamiento que he dicho arriba.



Una anécdota de lo que paso en los ensayos es que a una persona se metió entro las cuchillas forzando el sistema y el robot se dio cuenta que las revoluciones del motor habían bajado aumento la potencia y le arranco la cabeza de cuajo.

Bueno espero que os haya gustado. XD