El sensor de sonido (Actualizado)

Actualizado con video


El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido y no ningún tipo de tono o modulación, pero aun así hay muchas aplicaciones ingeniosas que se le pueden dar.

Este sensor lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%. Podemos configurarlo para que lea Decibeles o Decibeles Ajustados. En terminos muy simples los decibeles ajustados solo incluye sonidos que el oido humano puede escuchar, al contrario de los decibeles normales que podria incluir frecuencias que no podemos escuchar pero que el sensor de sonido capta.

4-5% Una casa silenciosa.
5-10% Alguien hablando lejos.
10-30% Es una conversación cerca del sensor o música en un volumen normal.
30-100% Gente gritando o música a volumen alto.





La aplicación mas sencilla es una que ya viene precargada en el bloque es que los motores conectados al puerto B y C (como en el Tribot) se muevan en linea recta a una velocidad de acuerdo a la cantidad de sonido que escuche. Este programa ya viene precargado en el menu "Try Me" y luego "Try Sound".

Otra idea muy común es hacer que el robot reaccione a comandos de voz cuando escuche sonidos fuertes. Para esto se puede usar el bloque de Wait-> Sound Sensor.

Un video de como funciona hecho por mi:

La torreta 360º

Hola ya hace mucho que no pongo una creación mía, pues aquí va una.
La torreta 360º

Esta torreta se controla manualmente desde el mando que es el NTX con 2 sensores de tacto, cuando tocas cierto botón realiza una acción.

La torreta utiliza 2 motores y 3 sensores, 2 de tacto y el de color que en este caso de usa de bombilla.

Un motor mueve la base de la torreta y el otro mueve el cañón que es el sensor de color.

El mando usa  5 botones, el de la derecha, el central, el izquierdo y los 2 sensores.

Combinados hacen que pueda girar, subir el cañón y disparar.

Cuando dispara hace un sonido de láser y cada disparo es de un color (usa el bloque de aleatorio)

Un vídeo de esta creación

Espero que os halla gustado!

El sensor de Ultrasonido (Actualizado)

Actualizado con vídeo

Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias.
Básicamente puede detectar objectos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.

Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".



Un vídeo echo por mi que muestra como funciona este sensor y como utilizarlo en tu ladrillo NTX.



Para poder probar el sensor ultrasónico lo conectamos al bloque programable, en el menú de "View" selecciona "Ultrasonic Sensor" y el puerto en el que lo conectaste, con esto en la pantalla empezará a aparecer la distancia que esta detectando el sensor.
La entrada antigua a sido redirigida a esta.

Nuevo año, nuevo diseño

Bueno, he estado inactivo durante 2 meses por que con los examenes no he podido construir nada, pero en navidad vuelvo con mas creaciones y nuevo diseño en el blog.

El nuevo diseño tiene:

• Nuevo menú mas colorido y mas grande: el antiguo ya estaba muy viejo y necesitaba un nuevo diseño.
• Buscador encima de la cabezera: Ahora el buscador esta encima del todo.
• Flecha para subir arriba del todo: abajo a la derecha hay una flecha nueva que si la pulsas sube arriba del todo.
• Resumidor de entradas: Este aparato hace que las entradas se resuman, una cosa que buscaba hace meses, ya que algunas entradas son muy largas y el blog se hace muy grande.
• Música: música que se activa automaticamente, si no te gusta, en la barra de gatget abajo esta el reproductor de música.
• Ultimas actualizaciones: Muestra las ultimas entradas que hay en el blog.
• Y mas actualizaciones que se añadirán a lo largo de la tarde.

Y ahora, a ti que te parece el nuevo diseño?

Si tienes alguna sugerencia para mejorarlo pon un comentario ;) y lo leeré con mucho gusto.

Elementos basicos de un buen lego mindstorms, como es el mio y otras cosas

Despues de unos meses de descanso vuelvo a la carga con un video mio que explica los elementos basicos para tener un buen lego mindstorms y como me organizo yo para tenerlo todo bien organizado.
Dura 12 minutos pero merece la pena verlo.



Otras cosas....
He cambido el aspecto de mi blog quitando los widget mas antiguos y poniendo nuevos.
Ahora vereis una barra flotante que pone Sigueme!!!! para que tengais mas facil lo de seguirme.
Ahhhh el lunes no has perdais la plantilla de mi blog por que va ser aterrador..... por que es halloween!!!
Hay una pagina nueva en el menu qie pone "Mandame tu robot" para que tu si haces un robot me lo puedes mandar para que lo ponga.
Saludos

La planta carnivora versión actualizada

Hace unos meses publique un robot que actuaba como una planta carnívora, pues como me gusto tanto decidí volver hacer con otros colores y otras funciones.

Os pongo una foto:

Este robot actúa como la planta carnívora Venus atrapamoscas o dionaea muscipula, una de las plantas carnívoras mas conocidas.

La planta carnívora, dionaea a desarollado trampas por que es su habitad natural es suelo es poco fertil y necesitaba obtener minerales.

Os pongo una foto de la dionaea:

Como podéis ver en la foto la dionaea atrae a las insectos por su color y aroma y luego el insecto toca unos pelos que hace que se cierre la trampa, luego las paredes aplastaran el insecto y lo digerira, al cabo de unas semanas la trampa se abre con el exoesqueleto del insecto.

Esta es la trampa de mi dionaea robótica:

La planta se mueve muy lenta mente y cuando el sensor detecta una presa cierra la boca hacendo que en este caso mi mano se quede atrapada.

Luego hace un sonido con las hojas de atrás que podéis ver en la primara foto.

Luego se abrirá de nuevo y volverá ha cazar.

Os pongo otra foto con la boca cerrada:

Así es como caza la dionaea muscipula en su hábitat natural:

El vídeo pertenece al programa de VIDA

Ahora os enseño mi vídeo sobre la planta carnívora robótica:

Si os ha gustado mi articula no duden en comentar sobre ello

Saludos.

El coche direcional

Bueno hoy he acabado de construir mi primera creación que tenga en sistema de direccion igual que los coches y me ha quedado muy bien la verdad, mirar:

Bueno la creación es propia me ha costado pero ha salido chulo.

Os explico el sistema.

El coche tiene solo 2 motores uno para la dirección y otro para la tracción trasera.

El coche utiliza dos sensores, el de ultra sonido y el de tacto.
El de ultrasonido sirve para esquivar obstáculos y el de tacto para que cuando he che la marcha atrás no se choque con nada.

Os voy a poner el detalle del sistema de dirección:

Como ya veis un engranaje pequeño mueve la cremallera que hace que se mueva las ruedas.

El programa es muy básico va hacia delante y cuando hay un objeto delante lo esquiva.

No estoy muy satisfecho con el robot porque le quería añadir algo mas pero no pude por el tamaño.

Os dejo con un vídeo:

Este robot no se puede construir ya que es mio y no tiene instrucciones.

La serpiente de cascabel

Bueno primero os presento a mi nueva mascota robótica, ¡una serpiente de cascabel!
Pues lo que habéis oído he construido una serpiente de cascabel que hace sonido con la cola.



Bueno como ya veis esta serpiente robótica ataca estirando su boca.

Asi es como funciona.

Primero la serpiente hace ruido usando su cola ya que hay unas arandelas que al moverlas chocan y hacen ruido.

Luego si alguien se pone delante del sensor de ultrasonido ataca intentándole morder.

Eso si tengo unas bonitas deportivas jeje, bueno a lo que iva el sensor espera a que algo o alguien pasa por delante y el sensor lo percibe y acciona un motor que mueve la cabeza cerrando la boca al mismo tiempo que se tira a por el.

El sistema para estirarse es el mismo que use en el escorpión.

Os pongo un vídeo:

A que mola :)

Dentro de poco podeis construirlo en la zona de descargas.

La guitarra electrica ¡SIN CUERDAS!

Pues lo que habéis oído he construido una guitarra eléctrica inalámbrica que se toca sin cuerdas. Una pasada.

Mola ehhhhh bueno esta guitarra se taca como una normal se coje y aquí esta la diferencia, podéis ver que hay una barra  en el medio que se puede desplazar hacia arriba y abajo.
Bueno el sensor ultrasonido mide la distancie en Centímetros y según entre que números esta hace un nota. Ejemplo: Entre 10 y 13 hace DO, entre 13 y 17 hace FA .....

Luego no hará sonido hasta que se toque el botón naranja del medio y si se mantiene y se mueve la barra de desplazamiento cambia de nota sin dejar de sonar.

Bueno es un buen instrumento de música.
Otra cosa  también puse un sistema para que suene como una guitarra real que sustituye a las notas por sonidos.
Una verdadera pasada.
Os dejo un video*:

*El vídeo no lo he echo yo, lo ha echo un ingles.

Ya podéis construirla en la Zona de descargas

Garra dirigida por control remoto

Bueno es una vehículo que tiene unas garras delantes que se abren y se cierran, muy útil para coger y transportar objetos.

Como ya veis en el vehículo no tiene sensores entonces como se maneja, pues así.

Tiene un mando a distancia que se conecta el NTX por cables.

Explico el mando tiene dos sensores el de luz y el de tacto.

Como funciona:

• Cunado pulsas el botón y sueltas la garra se abre o se cierra.
• Cuando mantienes pulsado el botón mas de 1,5 segundos empieza a moverse hacia delante.

Luego el mando controlador de la direccion es un cuadrado dividido en 3 colores: Negro, gris y blanco.

Cuando enciendes el programa te pide que lo calibres ¿como? pues poniendo el color para que dirijas ejemplo pones el blanco para que gire a la derecha el gris valla recto y el negro para girara a la izquierda. 

Luego depende de donde este va en una dirección gracias el sensor de color.

Lo unico que no tiene es la marcha atrás.

Otra especialidad del servo motor que mueve la garra es que cuando cierra se "bloquea" que significa que el motor no se mueve y esta fijo y ni siquiera yo puedo abrirla.

Bueno os dejo con un vídeo:

Ahhh las instrucciones están en la Zona de descargas por si queréis construirlo.

Primer concurso NTX

Anuncianos el primer concurso NTX, un concurso donde podrás construir cualquier cosa con Lego Mindstorms NTX.
BASES

1. Puedes construir cualquier cosa, (un vehículo, una maquina..) se puntuara la originalidad del proyecto. El tema es libre.
2. Solo puede estar echo con Lego mindstorms NTX, da igual la versión.
3.El proyecto debe estar echo con Lego y puede tener otros elementos que estén relacionados (canicas, una bola, un trapo...) .Podrá ser radio controlado.
4.No hay limite de medidas puede ser tan grande o pequeño que tu desees.
5.El proyecto debe tener como mínimo 2 motores y 2 sensores (puede ser cualquiera) y no hay máximo de motores ni de sensores.
6.Las creaciones de ven ser vuestras. Tendreis que poner vuestro nonbre y el nombre del robot.
7. El limite de entrega sera el 1 de Julio.
8. Los particitantes deberán enviar un correo con mínimo 2 fotos, un vídeo y sus características a alex.rs98@gmail.com .
9. El la creación ganadora sera puesta en el blog con todas sus características, fotos y vídeo/s, igual que los 2º y 3º Premios.
10.Ayudita: A mi me encanta las maquina de construcion y las maquinas de guerra.
11. Cualquier duda del concurso me podéis preguntar usando el contacto que hay arriba del todo del blog.
Bueno pues a inventar.

El explorador 4X4

He aquí mi nueve creación el explorador 4X4, un robot que tiene 4 cadenas y pude ir por cualquier tipo de terreno.

Bueno este robot  tiene un sensor de ultrasonido para dectectar paredes o obstáculos, un sensor de luz para alumbrar y un sensor de tacto para activar el robot y hacer cuando esta en movimiento hacer girar las cadenas delanteras.

Aunque ya sabéis que el sensor de ultrasonido no necesita luz para detectar objetos la linterna se usa porque un día puse la cámara encima del robot en mi habitación a oscuras, por desgracia sin qurer borre ese vídeo.

Ahora si un vídeo:




Mola ehh
Si lo quieres construir pulsa aquí:
Quiero construirlo

El robot de ataque (Modulo trituradora)

Seguramente lo estabais esperando, el robot de ataque con el modulo trituradora.
Este robot es el mismo que el modulo cañon pero he sustitiudo el cañon por unas cuchillas.

Mola ehhhhh bueno este robot tiene el sensor de ultrasonido y ya esta.
Ahora voy a explicar el funcionamiento de las cuchillas pero primero una foto:

• Primero he de decir que las cuchillas como podéis ver son simétricas.
• Las de arriba en los lados, las mas grandes, son engranajes y su función es que cuando gire el robot que destroce los objetos que tiene a los lados.
• Las de arriba después de los engranajes grades son cuchillas X que me venían en el set 7243, su función es sacar las piezas de sus anclajes y llevarlas a la separadora (ver mas adelante)
• Las naranja igual que la cuchillas X  funcionan igual pero con las precisión.
• Y luego los engranajes de arriba en el medio son para recibir el movimiento del motor y hacer rotar las cuchillas delanteras.
• Luego pasamos ha abajo y vemos en los lados unos engranajes mas pequeños que los de arriba que funcionan igual.
• Y ahora pasamos a las negras del centro que son los separadores: Después que las cuchillas X saquen las piezas y las trasporten por arriba de las cuchillas o por debajo, los separadores tiene huecos que solo cabe una pieza asi obliga a separar las piezas y destruir el objeto echo de LEGO.

Ahora una imagen de como están a la altura del suelo:

Luego el robot tiene cadenas porque va avanzando para no resbalar con las piezas.

Ahora nos metemos en la progamacion.

Primero el robot mide la distancia entre el sensor y el objeto y luego lo multiplica por 28 y es la multiplicación relativa a las cadenas para que se pare a 6 cm.

Luego las cuchillas cojen velocidad y empieza a moverse así: hacia delante y luego en forma de U, así 3 veces; luego retrocede y para las cuchillas.

Ahora una foto del pequeño pueblo que va a destruir con victimas inocentes.

Y ahora el vídeo del robot como destruye el pueblo:



Y ahora otro vídeo del funcionamiento que he dicho arriba.



Una anécdota de lo que paso en los ensayos es que a una persona se metió entro las cuchillas forzando el sistema y el robot se dio cuenta que las revoluciones del motor habían bajado aumento la potencia y le arranco la cabeza de cuajo.

Bueno espero que os haya gustado. XD

El robot de ataque (Modulo cañon)

Esta es mi nueva creación, el robot de ataque con el modulo cañon.
¿Que eso de modulo?

Este robot tiene una base, esa base tiene 2 cadenas incorporadas.

Luego tiene un motor donde se añade los módulos, actualmente solo tengo uno el cañon.

Una foto con el modulo ya incorporado:

El robot funciona así, primero gira sobre si mismo buscando objetivos.
Luego hace un sonido ajusta el cañon y booum dispara.
Luego tengo que cojer el proyectil y cargarlo de nuevo en el cañon.
Un vídeo:

                                                           



Proximamente...

Robot de ataque (Modulo trituradora)
y liara buena en un pueblecito.

Solo en

Mi lego mindstorms NTX

¡1000 visitas!

Pues eso, hoy día 24 de abril de 2011 a las 7:53 de la tarde cumplimos 1000 visitas.

Todo empezó cuando me compre el Lego mindstorms NTX 2.0 y se me ocurio la idea
de hacer un blog.
Primero fue el escorpión, luego el roomba, el brazo robot, el cortacesped loco, el explorador 4X4 (publicare una entrada dentro de poco), la garra robot, la garra látigo, el humanoide... y mas.
Este blog se creo en enero y en abril, ¡1000 visitas!
Lo que vais ha leer ahora es información clasificada que solo puede ver el autor del blog (en este caso yo)
pero lo voy a poner para que lo veáis todos.

Estas son la distribución de visitas por el mundo colocadas por orden.

España  914

México   29

Estados Unidos  14

Colombia  9

Chile  6

Ecuador  6

El Salvador  4

Alemania  2

Francia  2

Guatemala  2 Ahora la distribución de las visitas en los meses:

Pues esto es gracias a vosotros sin vuestra colaboración esto no hubiera sido posible por eso:

Y ahora a por 2000....

El escorpion

He costruido un escorpión, un escorpión que anda y ataca.

El humanoide

Esta es mi creación. sinceramente, mas avanzada.
Un robot que baila, saluda, que reacciona al sonido y que ronca cuando hay poca luz.
Un robot autónomo se podría decir.
Este robot tiene 3 motores dos para las patas (uno inclina hacia delante y hacia atrás y otro hacia los lados)
y uno para la cabeza y los brazos.
Luego para los sensores tiene el de ultrasonido, sonido, luz y tacto.

Una foto:


 Ahora nos fijamos en el mecanismo de las piernas para que se mueva:



Y ahora por la parte de atrás para que veáis el sensor de sonido:



Un vídeo con todas sus funciones:

Espero que os guste.

La garra-latigo

Este novedoso proyecto, aunque parezca inofensivo es un arma de tirar latas increíble.

Este robot utiliza como látigo la garra que tiene detrás; Primero gira sobre si mismo buscando objetivos aunque estén lejos, luego una vez encontrado en objetivo se aproxima hasta tener la distancia exacta entre el y el objetivo para que la garra le de con toda su fuerza, y luego zasssssss le da un latigazo con la garra.

Este robot mide la distancia con el sensor de ultrasonido hasta que tiene la distancia justa si esta demasiado cerca se alejara y si esta demasiado lejos se acercara.

Si por casualidad mientras se acerca y desaparece el objetivo se pondrá a dar vueltas.

Posdata: Cuando lo actives sal corriendo si no te pillara.

La planta carnivora

Un día buscando información sobre plantas carnívoras encontré un robot que habían hecho con lego mindstorms y estaba muy chulo, y lo construí.
Aquí una planta carnívora normal:

Y aquí la de lego:

Esta muy chula eh.....
La planta si le pones la mano te muerde y luego hace ruido.
Si la mano no esta lo suficientemente cerca la sigue hasta "cazarla".
Un vídeo que muestra como caza la planta carnívora:

Seguramente dara pena.

Y aquí el modelo de NTX:

¡Cuidado que no te pillen los dedos!

El roomba NTX: Un robot que limpia la casa

Esta es mi primera creacion propia: un roomba.
Para quien no lo sepa un roomba es un robot aspiradora que limpia la casa automaticamente.

Pues me inspire un este robot y hice uno pero mas grande y limpia menos (si limpia).

Este robot es muy basico y solo tiene 2 motores y 2 sensores.
Tiene un trapo atras enganchado al modelo y el sensor de luz en este caso se utiliza como linterna.
Se mueve hacia delante y cuando detecta un muro o pared se detiene y luega da la vuelta, en ese momento una luz verde se enciende mientras hace el sonido del tipico radar del submarino.
El trapo se puede quitar y poner abrillanta suelos.
Es mi primer proyecto propio entonces no es muy avanzado.

He subido el video a you tube porque subirlo directamente al blog trada mucho mas de 1 dia a entero y a yuotube unas 3 horas.